推土机中厚板履带梁自动化焊接工艺研究.pdfVIP

M 土机中厚板履 梁自动化焊接工艺研究 李秀芳 【摘要】通过对新型梗带梁结构的分析，大胆创新，采取反变形、优化组焊顺序和使用高精 度的组对工装等工艺措施，使组对精度大幅提升，同时采取改造现有焊接机器_』＼进行工艺试盼， 现了焊缝的全位置 自动化焊接 工件质量的大幅提升，为后续量产化打好了技术基础 。该工艺 试验研究在提升现有机器人利用率的同时，也为生产模式柔性的精益化管理打下坚：的基础 关键词 ：履带梁；自动化 ；焊接 ，工艺研究 1．概述 众所周知，推 上机施工特点 决定 r其产品结构特点的复杂 一 f 性 ，推土机履带粱作为底盘系统 最重要的部件 ，承载整机重量和 施 I终湍传动受力冲山。常规推 f饥 带泶 为八 ；：梁 结构 ( I1)．采 川k、短梁 (f韵： I1动化焊接 ，fII均网j — 多问 斜 曼撑的结构 ，如 2所爪 。 台 题”和板材 、铸件 对精度 新 版惜 f嘤材顷t{lQ345、 1111．)币I1V肜筋构成框 结构 (谷『 称梯形架)与涨紧弹簧箱 、斜芷 悱等问题 ，没彳丁能够成功 川。 Q460C、SCSiMnIH、ZG230 撑 按 成，k、矩方盒采J}]筘 2．新型履带梁结构分析 450H等进f ， … j 钵 彤结构 ，提高 r构件的刚度。 近 ，f米 ，随荷流体}支术、智 f1： 构较多， i等 缃 ：Il} l}·j斜 芝撑分 段制作 ，其 fI殳 能化控制技术的快速发肢 ，上 J寸 嘤求，核 IIQ／STBl：．606 拌 、之撑}ji段『是薄 1『】李结构 ， }几械产 ^也实现 了升级换代 ，公 2000 ·绒女缝 核 J· 求十jL 支撑前殴采}H冲 件 ， 比铸 司新6开发fl~,JSMB16就是共If1最 钏 薄 ，减小 了该处刚度，能缓 r场览争 的战略产品。该 品 鲋 力 巾断裂问题 。 为新一代液压传动推 f：fJL，采川 通过 l可 ，履带梁为人 蚁 路 电控静 驱动，智能 配 复杂结构件 ，仔住着焊缝类 负载变化，工作灵活效牢高，燃 多、敏姑多、焊接位置多等 多 油消牦率低；模块化结构，可靠性 图2 新型履带梁结构 J题 ，多年求_人最技术人员进行 ^， }维护。履带梁结构与挖 轴 2II=j=Ill 3托轮 4 该 而的 【 研究，推进机器人 饥 带梁十R焚 r『』，政变 r以前仔 5l 6k辅怵 14 2016 参 加工热如I 行，对焊接的要求也是非常苛刻 的。 3．试制组焊工艺 新 品试制阶改，考虑到产 品未定 ， 减少专用设备的 投入 。针对此结构 ，结合工厂 I：艺技术水 、Jf：通过多次研究确 定 了较 为合胖 的 I：艺流程 ，具 体为 ：底板合件组对 ，焊 合 ， 饺形 组埘什4 (倒 ) +焊合 一 ft：l总 对 焊 合 +组对件2、 图3 通用三维工装示意 3、5 (正置) 焊 合一抛丸涂装 复杂 ，无法实现焊缝最佧船形焊 面进行改进。 + (机械加工)，(涂装)，(装配)等 接力f，}_L采取天1i进行频繁翻