已知某一系统的结构参数如题图6-1(a)所示，为了改善系.docVIP

6-1 已知某一系统的结构和参数如图(a)所示。为了改善系统的性能，分别采用了加入比例＋微分串联校正（如图(b)所示，）和速度反馈校正（图(c)所示）两种不同方案，试比较两种方案对系统瞬态性能的影响。其中T＝0.4。 6-2给定系统如图所示，要求性能指标为： (1)系统的剪切频率ω=501/秒，相位裕度γ（）=+45； (2)响应r(t)=10t的稳态误差e(t)≤0.025弧度，试综合校正装置的结构参数。 6-3 已知最小相位系统不可变部分的对数幅频特性为L(ω)和对应的期望对数幅频特性为L(ω)，如图所示，试写出它们的传递函数及校正网络传递函数表达式，并绘