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混凝土搅拌车转弯过程中动力学模型的建立 　　摘 要：汽车动力学建模仿真研究一直是国内外学者研究的重点与热点，车辆动力学模型建立的准确与否直接影响着对汽车性能研究的准确性。动力学模型建立的与真实情况越接近，得到的仿真结果越能真实反映实车的情况，对于混凝土搅拌车而言，需要把搅拌筒转动及转弯对混凝土质心的影响考虑在内。本文在考虑搅拌桶的前提下，建立了具有横摆运动、侧向运动和侧倾运动的三自由度整车动力学方程及其simulink模型，对于开展混凝土搅拌车动力学研究有很大的参考价值。 　　关键词：搅拌车；转弯；模型；simulink 　　随着建筑业的飞速发展，相关行业也紧随其后，混凝土搅拌运输车便是其一，其数量的增加及司机安全意识的薄弱，给交通安全带来极大的隐患，由于其质心较高，转弯过程中很容易发生侧翻事故，因此对于搅拌车加以研究有很大的现实意义，鉴于搅拌车实物的庞大及实验的难度，可以从理论层面先加以分析，那么就需要建立其数学模型。搅拌车与常规车辆相比不同之处在于其上带有转动的搅拌筒，会对车辆相关参数产生影响，需要将其考虑在内。 　　一、混凝土搅拌车转弯对混凝土质心的影响 　　混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土。混凝土搅拌车