机器人引论张涛主编第9章医用机器人课件教学.pptVIP

PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 下肢康复训练机器人 下肢康复训练机器人是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的走步状态控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。 (1) 关节活动范围运动 进行关节活动范围运动的目的是改善和预防四肢运动性能低下或挛缩。膝部经过整形外科手术后，需要结合被动运动来恢复关节的功能。通常的方法是借助于CPM(Continuous Passive Motion，持续被动运动)装置，通过反复进行某一个模式的运动训练起到预防挛缩的作用。 (2) 步行训练 骨折或关节手术后，或中风后，患者在步行训练前首先需要在病床上进行肌肉力量强化训练，然后分阶段依次进行起坐、轮椅移动训练、斜面起立训练，然后进入利用平行杆、步行器、手杖的步行训练。 显然病情不同，步行训练的内容也不应该千篇一律。一般来说，骨折后或关节手术后应该以负荷训练为主，中风后则应该视患者肌肉力量的情况选择适当的步行训练。步行训练可以在悬吊平衡重锤的跑台上进行，但应该根据被训练者残留机能的大小选择适当的训练强度。 德国生产的一种主动活动器CAMOPED，主要是以健康腿的运动来帮助患腿的被动训练，能够有效地帮助患者恢复其本体感觉，因此患者的协调功能也能得到更早的恢复。 主被动活动器