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機械專題討論報告 堆高機(叉車) 班級:自控四年乙班 學號 姓名:林明賢 介紹目錄 堆高機發展史 什麼是堆高機? 堆高機種類介紹 堆高機的裝置機構 堆高機的工作原理 堆高機的作用與用途 堆高機的特點 堆高機屬具(附加機具) 堆高機依機種分類比較 參考文獻 堆高機發展史 堆高機的發展於1917年期間，由伊普斯維奇杰弗里斯開始生產處理設備材料不同的類型，這種類型的設備發展的首要原因之一是由於，部分勞工因戰爭造成的短缺。堆高機的進一步發展一直持續到20世紀20年代和30年代。為了擴大堆高機在世界範圍內使用，在戰爭以後，儲存在倉庫的產品更有效的方法正在實施，倉庫需要更多的機動堆高機，可能達到的高度。新堆高機模型，開發了填補這個不斷增長的市場。到1956年，豐田已開發並推出了其第一個堆高機模型。今天在生產和倉儲運營過程中它已成為不可或缺的設備。 堆高機（又稱叉架起貨機，粵語又名鏟車，中國稱為叉車）是指企業內對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。 什麼是堆高機? 堆高機是倉庫裝卸搬運機械中應用最廣泛的一種，主要用於倉庫內貨物的裝卸搬運，也可堆垛和裝卸卡車、鐵路平板車的機械。主要目的能夠減輕裝卸工人繁重的體力勞動，提高效率，縮短車輛停留時間，降低裝卸成本。 堆高機是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。屬於物料搬運機械。 堆高機種類介紹 1.內燃機式堆高機(柴油、汽油、液化石油氣) 2.電動式堆高機(全電動) 3.電動自走式堆高機(全電動) 4.電動手推式堆高機(半電動) 5.手推式堆高機(液壓升降) 堆高機的裝置機構 堆高機搬運的對象大多是成件物品。將貨叉換裝各種器具(堆高機屬具)後，又可搬運多種貨物。堆高機主要由以下幾種裝置組成： ①動力裝置:如內燃機和蓄電池-電動機等。 ②傳動裝置:分為機械、液力和液壓傳動裝置。 ③轉向裝置:如轉向器、轉向輪、轉向拉桿等。 ④工作裝置:又稱門架，由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。 ⑤液壓系統和制動裝置:表示堆高機性能的主要參數是在標準起升高度和標準載荷中心距下的額定起重量。載荷中心距是貨物重心到貨叉垂直段前壁的距離。 堆高機的工作原理 一般推高機多為平衡式堆高機，正如翹翹板一樣，所以必須先找出載荷的重心。這個重心我們叫做載荷中心，即是托盤的一半長度。例如：托盤的尺寸是 長度（D）1000mm×寬度（W）1200mm,那麼載荷中心就是500mm(D/2)。 堆高機的載荷中心大多以500mm或600mm為主，所以要知道堆高機的載荷中心時，就必須要從該種堆高機的規格表或堆高機圖中找出。堆高機的噸位是指堆高機裝卸、搬運貨物的最大負荷值,是根據各部分的結構强度液壓系统壓力及穩定性等来設計的.平衡重量是堆高機的穩定性簡單來說之就是槓桿原理(翹翹板) 工作原理1 左側的重量 X 距離 500kg X 1m 力矩為 500kg-m 右側的重量 X 距離 1000kg X 1m 力矩為 1000kg-m 在車輛設計中,安全係數一般設定為≥1.4,以確保堆高機安全作業. 負荷圖表說明了允許負荷及負荷中心的關係,在負荷表值範圍内作業可以防止事故的發生。 例如：貨物的載荷中心是400mm，但標準載荷中心是500mm，則不會影響載荷量。但如果貨物的載荷中心是600mm，但標準載荷中心是500mm，那麼載荷量便會降低。 在臨界狀態,如果貨物側有微小的力作用,堆高機就會前翻 左側的重量 X 距離 1000kg X 1m 力矩為 1000kg-m 右側的重量 X 距離 1000kg X 1mm 力矩為 1000kg-m 工作原理2 載荷中心直接影響載荷量，如果貨物的載荷中心比標準載荷中心短時，則不會影響載荷量，但當貨物的載荷中心比標準載荷中心長時應當停止作業立即調整。 堆高機的作用與用途 堆高機作用： 堆高機作業時，僅依靠駕駛員的操作就能夠使貨物的裝卸、堆垛、搬運等作業過程機械化，而無需裝卸工人的輔助勞動，這不但保證了安全生產，而且占用的勞動力大大減少，勞動强度大大降低，作業效率大大提高，經濟效益十分顯著。堆高機作業，可使貨物的堆垛高度大大增加（可達4~5m）。因此，船倉、車廂、倉庫的空間位置得到充分利用（利用系數可提高30%~50%）。  堆高機作業，可縮短裝卸搬運、堆貨的作業時間，加速了車船周轉。可減少貨物破損，提高作業的安全程度，實現安全裝卸。  堆高機作業與大型裝卸機械作業相比，具有成本低、投資少的優點。所以，在物