03运动(流体力学).ppt

 各角点处x方向速度： E 二、流体微团运动的分解 以平面运动为例 二、流体微团运动的分解(续) 1.移动 各角点的速度分量中都包含vx,vy x方向移动速度： vx z方向移动速度： vz y方向移动速度： vy 二、流体微团运动的分解(续) 2.线变形运动 A和D、B和C间的x向速度分量差: x方向线应变速度： z方向线应变速度： y方向线应变速度： C和D、B和A间的y向速度分量差: 二、流体微团运动的分解(续) 3.角变形运动和旋转 A和D、B和C间的y向速度分量差: C和D、B和A间的x向速度分量差: 结果: (1)AD边和BC边逆时针旋转微元角度 (2)AB边和DC边顺时针旋转微元角度 二、流体微团运动的分解(续) 3.角变形运动和旋转(续) (1)角变形运动 角变形 角变形速度:每秒内一个直角的角度变化量 二、流体微团运动的分解(续) 3.角变形运动和旋转(续) (2)旋转运动 旋转 旋转速度:每秒内绕同一转轴的两条互相垂直的微元线段旋转角度的平均值 二、流体微团运动的分解(续) 第一项：平移运动 第二项：线变形运动 第三项：角变形运动 第四项：旋转运动 考察 在 M 点的一阶台劳展开，以 x 方向分量为例。 ?三. 亥姆霍兹速度分解定理 EXIT dr 同理 EXIT 合并成矢量形式 流体微团中任意两点间速度关系的一般形式 亥姆霍兹速度分解定理 EXIT 主对角线上三个元素是线变形速率 其余的是角变形速率 流体的变形速率张量，是二阶对称张量 EXIT 流体旋转角速度矢量，它恰是流速场的旋度矢量的一半。 ? 旋度 EXIT 迹线 流线 x y o t = 0 时过 M(-1,-1)点的流线和迹线示意图 EXIT M(-1,-1) 流动线条和流动显示 流动线条(flow lines)包括四种：流线（streamline)、迹线(pathline)、烟线(streakline)、时线(timeline) 烟线(streakline)定义：由先后连续地经过同一场点的流体质点所组成的曲线。 时线(timeline)定义：由确定流体质点组成的流体线。 流动往往靠流动线条来显示，而在实验中比较容易得到的流动线条是烟线和时线。 EXIT 通常用摄象机能拍到什么流动线条？应该怎么拍？ 思 考 ? EXIT 流线 L 流管 ?三. 流管和流量 在流场中，取一条不与流线重合的封闭曲线L，在同一时刻过 L上每一点作流线，由这些流线围成的管状曲面称为流管。 与流线一样，流管是瞬时概念。 根据流管的定义易知，在对应瞬时，流体不可能通过流管表面流出或流入。 EXIT 与流动方向正交的流管的横断面 过流断面为面积微元的流管叫元流管，其中的流动称为元流。 过流断面为有限面积的流管中的流动叫总流。总流可看作无数个元流的集合。总流的过流断面一般为曲面。 dA1 dA2 u1 u2 过流断面 EXIT 称为质量流量，记为Qm，单位为 kg/s . 流量计算公式中，曲面 A 的法线指向应予明确，指向相反，流量将反号。闭曲面的法向一般指所围区域的外法向。 通过流场中某曲面 A 的流速通量 称为流量，记为 Q ，它的物理意义是单位时间穿过该曲面的流体体积，所以也称为体积流量，单位为 m3/s . dA u A n EXIT 总流过流断面上的流速与法向一致，所以穿过过流断面 A 的流量大小为 ，其中 u为流速的大小。 EXIT 定义体积流量与断面面积之比 为断面平均流速，它是过流断面上不均匀流速 u 的一个平均值，假设过流断面上各点流速大小均等于v ，方向与实际流动方向相同，则通过的流量与实际流量相等。 位变导数 ？ 均匀流 非均匀流 ?四. 均匀流、非均匀流；渐变流、急变流 均匀流的流线必为相互平行的直线，而非均匀流的流线要么是曲线，要么是不相平行的直线。 EXIT 为什么？ 判别 ux a z y x o 以下的流动是均匀流： 应注意将均匀流与完全不随空间位置而变的等速直线流动 相区别，前者是流动沿着流线方向不变，后者是流动沿着空间任何方向不变。后者是均匀流的一个特例。 EXIT 例如 在实际流动中，经常会见到均匀流，如等截面的长直管道内的流动、断面形状不变，且水深不变的长直渠道内的流动等。 恒定均匀流的时变加速度和位变加速度都为零，即流体质点的惯性力为零，将作匀速直线运动。若总流为均匀流，其过流断面是平面。这些均匀流的运动学特性，将给以后处理相关的动力学问题带来便利，因此在分析流动时，特别