电气控制与PLC技术项目教程教学课件ppt作者任艳君任务15：变频器控制电动机的正反转运行课件.pptVIP

任务15：变频器控制电动机的正、反转运行 任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机 正、反转控制 实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试） 三相交流异步电动机的调速 变频器的工作原理 变频器的PU操作 本任务结束！ * 任务15：变频器控制电动机的正、反转运行 电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 项目四 PLC与变频器 任务15：变频器控制电动机的正、反转运行 资 讯 资讯 决 策 由于变频器是新知识，学生从未接触过，因此，学生们不可能给出设计方案。为此，此任务将由老师先对任务进行演示及讲解。 决策 1、应用实例 计划 计 划 控制要求： 1）正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率 、额定转速等。2）通过变频器控制电机起动/停止、正转/反转，按下按 钮“SB1”电机正转，按下按钮“SB2”电机反转。3）运用操作面板改变 电机起动的点动运行频率和加减速时间。 （1）I/O分配 W V 反转起动 STR SB2 电动机电源 U 正转起动 STF SB1 作用 变频器输出 作用 输入端子 电路元件 输 出 输 入 STR反向启动信号 61 61 P 179 操作模式选择 3 0 P 79 扩张功能显示选择 0 9999 P160 电子过电流保护(0.35A) 0.35 0 P 9 减速时间（10S） 10 5 P 8 加速时间（10S） 10 5 P 7 下限频率(0Hz) 0 0 P 2 上限频率( 50Hz ) 50 50 P 1 功能说明 设定值 出厂值 变频器参数 计划 1、应用实例（续） 控制要求： 1）正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率 、额定转速等。2）通过变频器控制电机起动/停止、正转/反转，按下按 钮“SB1”电机正转，按下按钮“SB2”电机反转。3）运用操作面板改变 电机起动的点动运行频率和加减速时间。 （2）变频器选型及参数设定 （3）工程调试 2、三相交流异步电动机的调速 三相交流电通入三相定子绕组后将产生一个旋转磁场，其同步转速n由定子电流的频率f1决定，即 n——同步转速，r/min；f1——电源频率，Hz；p——磁极对数。 转子绕组由于切割磁力线产生相应感应电动势和感应电流，从而受到旋转磁场的作用而产生电磁力矩（即转矩），使转子跟随旋转磁场旋转，其转速nM为： nM——转子的转速，也即电动机的转速，r/min；s——转差率。 可见，调速可通过改变p、s、f1来实现。 （1）交流调速原理 计划 变极调速：改变磁级对数，即通过改变定子绕组的接法来实现 的，一般有三角形变星形，单星形变双星形，都可 以使极对数减少一半。 变转差率调速：只适用于绕线式异步电动机，是通过改变电动机 转子电路的有关参数实现的。 变频调速：采用变频器对鼠笼型异步电动机进行调速，具有调速 范围广，静态稳定性好，运行效率高，使用方便，可 靠性高，经济效益显著等优点。是最理想的调速方法 2、三相交流异步电动机的调速（续） （2）调速的基本方法 计划 （3）变频器的结构 按变流环节分：交-直-交型，交-交型 按直流电路的储能环节分：电流型，电压型 按输出电压调制方式分：脉幅调制型（PAM），脉宽调制型（PWM） 正弦脉宽调制型（SPWM） 按控制方式分：U/f控制，转差频率控制，矢量控制 外部结构：主要由操作面板、前盖板、主机组成，操作面板又称为PU单元 2、三相交流异步电动机的调速（续） 计划 内部结构：整流器、逆变器、中间储能环节、采样电路、驱动电路、主控电 路和控制电源。 2、三相交流异步电动机的调速（续） 计划 内部结构（续） 整流器：交流电整流为直流电 采样电路：电流采样、电压采样，提供控制和保护用的数据 逆变器：将整流输出的直流电转换为频率和电压都可调的交流电 中间储能环节：是对整流电路输出的直流电进行平滑 主控电路：是变频器的核心控制部分，完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制及完成各种保护功能等。 驱动电路：用于驱动各逆变管，目前常与主控电路在一起 控制电源：为主控电路和外控电路提供稳压电源 2、三相交流异步电动机的调速（续） 计划 工作