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第二章 应力分析 重点内容: 2.1 连续介质假设 介质的质点连续地充满介质所占据的空间，没有一点空隙，即把介质看作由连续不断的质点所构成的体系，质点的存在以其所占据的空间位置来体现。 ※强调几点： （1）引进连续介质假设后，不再考虑介质的分子结构，将介质近似看成由介质质点连续无空隙的组成。 （2）在连续介质力学中所说的质点位移，不是指个别分子的位移，而是指含有大量分子的质团位移。 （3）当我们在连续介质内某一点A处取极限时，不管离A多么近的地方均有质点存在，并有确定的物理量。 2.2 基本概念 2.2.1 均匀性与各向同性 均匀性，是指在所有的质点上都具有同样性质。具有这样性质的物质称做均匀物质。 各向同性，是指在一个质点上在其所有的方向上物质均具有同样的性质。这样的物质称为各向同性物质。 各向异性，是指在一点上在不同方向具有不同性质。这样的物质称做各向异性物质。 2.2.3 体力和面力 体力: 作用在连续介质体各个部分，即各个质点上的有距离力。如重力、磁力等，体力也称作质量力。 2.2.4 柯西应力法则和应力矢量 应力矢量:作用在物体内部单位截面上的力。特点:矢量,有方向 柯西应力法则：当 在 P点趋于零时， 趋于一定的极限 . 取极限的过程中绕 P点的力矩 同时趋于零。 2.3 应力张量 设四面体底面ABC的面积 为 ，则其他三个面的面积为 的投影，即： 2.4 应力张量的对称性及其坐标变换规律 2.5 主应力和应力不变量 2.5.1 主应力和主方向 过P点某个方向的面上的应力分量与该面的法线 共线,这样的法线方向称主应力方向，简称主方向。对于主方向有 若上式有非零解，即 ， 则有 上式展开为 的三次多项式： 2.5.2 应力不变量 2.7 最大最小剪应力 主轴坐标系中假设主应力 利用拉格朗日乘子法，可从上式求得 的最大值和最小值. 在垂直 轴的平面上： 在垂直 轴的平面上： 在垂直 轴的平面上： 2.8 应力莫尔圆 主轴坐标系中: 2.9 平面应力 作业 P81: 2.1, 2.2, 2.7,2.8,2.11 (1) (2) (3) 第一组解 单位矢量 平行 为主方向 单位矢量 平行 为主方向 单位矢量 平行 为主方向 结论: 在主平面上(与主方向垂直的平面)剪应力值为零，只有法向应力。 第二组解: 最大剪应力 最大剪应力平面:过 轴且平分 和 的夹角 的平面上. 该平面上 由此方程组可解出方向余弦 为 P 设主应力 (31) 由于 可得: 同理可得 或写成 应力莫尔圆 如果有一个且唯一的一个主应力为零,该状态为平面应力状态. 2h 如果主应力不按次序排列,并将零主应力方向选作 轴向，这样的应力状态叫作平行 平面的平面应力. 任选正交 坐标系中,应力张量的矩阵形式为: 由于 该面的单位法线 以及应力矢量 写成 (32) B A E C D * 1.应力张量, 应力张量与应力矢量之间的关系; 2. 应力张量对称性及其变换规律; 3.主方向,主应力和应力不变量; 质点: ”宏观小微观大” 分子团的尺度与所研究问题的特征尺度相比足够小,平均物理量可以看作均匀不变. 质团的特征尺度远远大于分子运动的尺度,该质团中包含有大量分子, 对这些分子集团进行平均统计后能得到稳定数值. 宏观小 微观大 ※上述数学上的 连续介质定义，在现实世界中是不存在的。用气体介质作为例子，当取定很小体积时，密度变化很大，甚至到极端，可能只有一个分子的情况。 Density Volume of element ※连续介质假设在一般情况下是完全合理的，是连续介质力学第一个且带有根本性质的假设。但是在某些特殊条件下这种假设亦可能有 问题。例如，导弹在高空飞行时，周围空气很稀薄，分子间的距离 很大，它能和物体的特征尺寸相比拟，不能把分子团作为一个质点. 小体元 , 质量用 表示,小体元中包含点P. 2.2.2 质量密度 P 则在