《李丽 大学物理上》09刚体.pptVIP

* 3.1 刚体定轴转动的转动定律和动能定理 无论多大的外力作用都不改变形状和体积的物体。 质点 刚体内质点间的相对位置保持不变。 1. 刚体的特点 一. 刚体 质元：刚体上的每个质点叫该刚体的质元 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 2. 刚体的运动 (1) 平动 特点：刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加速度。 通常用质心的运动代表刚体的平动------质点动力学 －－刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。 (2)转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 特点:a.刚体内所有的点具有相同的角位移、角速度和角加速度。运动的角量（??，?，?）都一样 复杂运动= 平动+ 转动 b.运动的线量是否一样? 转动平面：质元所在的轨道平面。 定轴 O 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a b c a b 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程 b c a 刚体的平动过程