超音波马达简介.doc

專題討論報告 超音波馬達 　　　　　　　　　　 指導老師：吳敏光 　　　　　　　　 班 級：自控四甲 學 生：郭建成　 學 號 超音波馬達簡介 壓電材料在近幾年來被廣泛的應用在各項工業上，因材料具有機械能與電能互相轉換的特性，其元件兼具致動與感測功能，加上高科技業對馬達要求輕、薄、短、小、快速反應、無電磁干擾已成必然之趨勢，因此以壓電致動器的超音波馬達在許多應用場合中取代了傳統電磁馬達。 超音波馬達(Ultrasonic Motor, USM)是20世紀70年代所提出來的一種新型馬達，是一種以超音波領域(高於20KHz)的機械振動為驅動源的致動器，發展歷史不過才30年，卻已有許多不同結構的超音波馬達陸續問世，特別是日本工業界更是積極投入這個領域的研究開發，例如SHINSEI、CANON、SONY、SEIKO、NEC(Piezoelectric effect)將能電轉換成機械能為驅動源的馬達，因此稱為壓電馬達。 超音波馬達具備馬達結構輕巧簡單、轉速低時轉矩大、不受電磁干擾與控制性能佳等優點，在一些需要安靜、容易受到電磁干擾或極低溫的場所，如自動對焦相 機、醫院、辦公室、磁浮列車、核磁共振設備、精密定位設備、航太工業等，使用超音波馬達有越來越普遍的趨勢。通常電磁馬達運轉時我們會覺得有雜音，這是因為馬達內部結構產生振動，而振動頻率恰好在我們耳朵可以感受的頻率範圍內。超音波馬達的振動頻率則設計在人耳所能聽到的範圍之外，所以當它運轉時我們感覺不到有聲音，因而覺得非常安靜，這是超音波馬達一個相當重要的特色。超音波馬達的起源 在超音波馬達問世之前，實際上已有利用壓電材料振動特性來驅動的壓電馬達，惟其頻率並不限於超音波的範圍。早在一九四八年威廉和布朗就申請了「壓電馬達」的 美國專利；一九七○～一九七二年西門子和松下兩公司發展出線型壓電步進馬達，不過因為無法達到較大的輸出力及效率，所以當時並沒有普遍地應用。 一九七三年美國IBM公司的巴特H.V. Barth)，首次提出利用壓電元件以超音波振動的方式來驅動的馬達，但因為磨耗上的問題，僅發表出來而沒有實際上的應用。幾乎同時，俄國人V.H. Lavrinenko也設計了一些驅動原理相同的馬達結構；一九七八年瓦西里耶夫P.E. Vasiliev)則是利用超音波轉換器作為馬達的驅動來源，不過都沒有發展出完整的馬達結構。 1973年 H.V. Barth發明的第一科超音波馬達 一九八○年日本指田年生Toshiiku Sashida)研製出以振動片驅動的超音波馬達，具有較完整的馬達結構。至此，以壓電材料產生超音波振動來驅動馬達的概念就開始慢慢地發展起來。雖然因 為磨耗以及溫度上升等問題，使得這些超音波馬達仍然沒有實際的應用，不過已具有高精度、低速高轉矩等特色。 直到一九八二年，指田年生又Toshiiku Sashida)發展出一種新型的超音波馬達驅動方式，在設計上已經考慮到磨耗的改善，這才是第一個真正達到具有商業應用價值的超音波馬達，且首先應用在照相機的自動對焦系統中，這也是目前使用超音波馬達最多的領域。 一九八二年指田年生提出的超音波馬達原理，以及利用此原理所生產的超音波馬達 壓電效應 壓電材料在超音波馬達內扮演著極為重要的角色，壓電效應是材料中一種機械能與電能互換的現象，最早是1880年由皮埃爾·居里(Pierre Curie)和雅克·居里（Jacques Curie）兄弟anisotropic)，晶方性(isotropic)材料是不會產生壓電性的，在非晶方性晶體中，施一外力使晶體變形，則由於晶格中電荷的移動造成晶體內局部性不均勻電荷分布，而產生一電位移。電荷的位移是由於晶體內所有離子的移動，或者因為原子軌道上電子分布的變形而引起離子偏極化所造成，這些電荷位移現象在所有材料中都存在，可是要具有壓電效應，則必須能在材料每單位體積中造成有效地淨的店雙極矩變化。是否能有這種變化，端視晶格結構之對稱性而定。 a.晶體未受力 b.晶體受壓力 c.晶體受拉力 a.晶體兩側加電場，長度伸展 　　　　　　　 b.晶體兩側加相反電場，長度受壓縮 壓電現象理論最早是李普曼（LIPPmann）1894年，福克特（W. Voigt）32種晶類（class）如果一種材料擁有壓電特性，它的結構會變成沒有中心對稱。它會有各向異性的特性，也就是說它的特性會因應測量的方向而有所不