教学内容§1.5标架与坐标一、空间中的标架与坐标系的有关概念1.标.doc

教学内容 §1.5标架与坐标 一、空间中的标架与坐标系的有关概念 1. 标架 仿射标架（简称为标架）：是指空间中的一个定点O，连同三个不共面的有序向量 的全体，记为{O；}。 笛卡尔标架：{O；}，其中都是单位向量。 笛卡尔直角标架（简称为直角标架）：{O；}，其中都是单位向量，且两两垂直。 注：笛卡尔标架，直角标架是特殊的标架。 2. 左手标架与右手标架 根据标架中的相互关系，标架分左手标架与右手标架所谓右手标架入图所示，它的特征是：将右手的拇指和食指分别指向和的方向时中指的方向与的方向在由和所在平面的同一侧。 3. 空间向量的坐标 取定标架{O；}，为空间向量，因不共面，所以由定理1.4.3 知，可分解为的线性组合： =，这里x,y,z是唯一确定的一组有序实数，上式中的x,y,z叫做关于标架{O；}的坐标或分量，记作{x,y,z}或{x,y,z}。 4．空间中点的坐标： 取定标架{O；}，设P为空间中的点，叫做点P的向径，向径关于标架{O；}的坐标x,y,z叫做P关于标架{O；}的坐标，记为P(x,y,z)或(x,y,z)。 5. 坐标系 定义：取定标架以后，由向量（点）的坐标概念可知，全体向量（点）的集合与全体有序三数组有一一对应关系，这种一一对应关系叫空间向量（点）的一个坐标系。 常用表示：显然，空间坐标系由标架{O；}，因此空间坐标系也用标架{O；}来表示，这时O称为坐标原点，称为坐标向量。 由右（左）手标架决定的坐标系称为右（左）手坐标系。 由仿射标架（笛卡尔标架，直角标架）所确定的坐标系称为仿射坐标系（笛卡尔坐标系，直角坐标系） 注：笛卡尔坐标系，直角坐标系都是特殊的仿射坐标系。 约定：今后用到直角坐标系时，其单位坐标向量用表示，即用{O；}表示直角坐标系。 今后讨论空间间距时，一般采用空间右手直角坐标系。 6. 坐标轴与坐标面: 过点O沿三坐标向量 的方向引三轴ox,oy,oz这样，我们也可以用条具有公共点O的不共面的轴ox,oy,oz来表示空间坐标系，并把它记做O—xyz,这时，点O叫做空间坐标系的原点，三轴ox,oy,oz叫做坐标轴，依次叫x轴，y轴，z轴。 每两条坐标轴所决定的平面叫坐标面，按照坐标面所含的坐标轴，分别叫做xoy平面，yoz平面，xoz平面。 三个坐标面把空间分成八个区域，每个区域都叫做卦限，如图所示，分别叫第Ⅰ，Ⅱ，…，Ⅷ卦限。 7. 特殊点的坐标 原点：O（0，0，0）, x轴上的点：（x,0,0）, y轴上的点：（y,0,0）, z轴上的点：（z,0,0）, xoy平面上的点：（x,y,0）, yoz平面上的点：（0,y,z）, ,xoz平面上的点：（x,0,z）。 8. 同一卦限内的点的坐标的符号一致。 注：平面上的标架与坐标的有关概念与空间中的情形类似。 二、利用坐标进行向量的运算 在取定标架后，由于向量与其坐标唯一确定，因此，对每个向量我们可以把它和它的坐标{x,y,z}等同起来，今后我们常用式子，={x,y,z}，其含义有二：是坐标为{x,y,z}的向量。的坐标为{x,y,z}。 1. 用向量的始、终点坐标计算向量的坐标。 定理1.5.1 设=，，， 则=。 证明：= = =。 2. 用向量的坐标进行向量的线性运算。 定理1.5.2 设= 则 +=。 证明：因为 += = 所以+=。 定理1.5.3 设={X,Y,Z},则。 证明：， 所以 。 三、两向量共线、共面的坐标描述 定理1.5.4 两个非零向量=共线 。 证明：，共线，线性相关，中至少有一向量可由其余向量线性表示，（不妨设=），即 。 推论：三个点A,B和C共线当且仅当 证明： ， 而A,B,C共线共线 。 定理1.5.5 三个非零向量 =共面，当且仅当 =0. 证明：共面线性相关存在不全为零的，使得 ，即 有非零解。 推论： 四个点共面 或 。 证明：共面共面 。 四、线段的定比分点坐标 定义：对有向线段（），若点P满足，则称P是把有向线段分成定比的分点。 注：由定义可知定比分点，否则，，因此，与矛盾。 ，否则有，则，因此，从而，与矛盾。 给定了点，定比分点P就由唯一确定。当时，同向，点P是线段内部的点。当时，反向，点P是线段外部的点。当时，重合。 下面来考虑分已知有向线段成定比的分点P的坐标。 定理1.5.6 设，则分有向线段成定比（）的分点的坐标是： 。 证明：由题意知 ，设P的坐标为{x,y,z},则 ， ， 那么， 因此 。 推论：设则线段的中点坐标是 。 证明：线段的中点是分有向线段成定比=1的分点，故由定理1.5.6即得结论。 例 已知三角形