机器人轨迹赛（小学）.doc

（二）机器人轨迹赛规则（小学组） 地示意图: 机器人轨迹赛示意图（单位：mm） 比赛场地规格： 机器人轨迹赛场地为一块长1500mm ，宽 1500mm的白色底板，底板上绘有黑色轨迹线； 轨迹线为黑色，线宽为18-25mm。机器人运行轨迹路径应由直线、直角转弯、曲线（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点（机器人必须通过交叉点，不得做出转弯动作。所有交叉点皆为90度）。 比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色围墙板。 机器人轨迹赛起点、终点线为长20cm、宽各25mm的黑线，其正式位置于竞赛当天公布。 正式竞赛场地图（环路轨迹线图）将在全国比赛当天公布 三、机器人设计与器材要求： 1、使用本届比赛限定的教育机器人套装器材设计、搭建、制作机器人，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生独立完成。并体现他们的创造性与创新精神。机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。 2、机器人体积大小、重量不限。 3、电子器件：使用一个可编程处理器，传感器数量（端口）不能超过3个，电机数量（端口）不能超过2个。 4、搭建机器人的“积木块”不限。本届竞赛要求参赛者对他们的机器人进行个性化的装饰。 5、电池自备，输入电压不超过9Ｖ。 6、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 四、任务要求: 1、设计制作一个机器人要能在2分钟时间内，沿着一条交叉封闭的轨迹环线从起点出发再回到起点止。 2、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始线。 3、机器人必须沿着轨迹线运行，一旦机器人整体的投影脱离轨迹线即为任务失败; 4、机器人的起点（在轨迹线上）随机选择，起点位置将在竞赛当天公布，并用于整个比赛过程。 5、当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立刻停止机器人。 6、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。 7、机器人完成整个比赛动作不得超过两分钟，每个队将参加三个回合的比赛，按照三轮比赛中的最好成绩排名确定奖项。 8、任务结束，参赛队员可将机器人放回指定地点，不得增加或减少部件、转换程序、重新调整机械结构、安装运输物等，比赛人员迅速离场。 四、计分: 1、直线5分、直角转弯10分、曲线5分（所有曲线半径不得小于150mm）、交叉点15分。 2、成功通过轨迹中每个要点回到终点加30分。 2