【物理】机械设计基础 轮系和减速器.pptVIP

● 4.1 轮系的分类 ● 4.2 定轴轮系的传动比 4.2.1 单级传动的传动比 4.2.2 定轴轮系的传动比 ● 4.3 周转轮系的传动比 4.3.1 周转轮系的组成 4.3.2 周转轮系的传动比 4.3.3 简单混合轮系的传动比 ● 4.4 轮系的功用 ● 4.5 减速器 ●习题 教学提示：教学提示：轮系传动比的计算是本章的重点，而周转轮系传动比的计算是其中的难点。正确区分轮系类型是计算轮系传动比的基础，区分轮系类型的关键是正确判断是否存在行星轮。 教学要求：本章要求学生能够看懂轮系传动的运动简图，正确区分轮系类型，熟练掌握定轴轮系、周转轮系和简单复合轮系传动比的计算方法，了解减速器的分类和应用。 在机械设备中，只用一对齿轮传动往往难以满足工作要求。为了获得较大的传动比，或者为了变速、换向，一般需要采用多对齿轮进行传动，这种由多对齿轮组成的传动系统称为轮系。 按照轮系运动时，各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和周转轮系两种基本类型。 在图4.1所示的轮系中，传动时所有齿轮的几何轴线均固定，这种轮系称为定轴轮系。 定轴轮系根据轴线是否平行又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。完全由圆柱齿轮组成，各轮的轴线互相平行，这种定轴轮系称为平面定轴轮系，如图4.1(a)所示；轮系中包含圆锥齿轮、螺旋齿轮或蜗杆蜗轮等空间齿轮，这种定轴轮系称为空间定轴轮系，如图4.1(b)所示。 在图4.2所示的轮系中，传动时齿轮2的几何轴线绕齿轮1、3和构件H的共同轴线转动，这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。 周转轮系根据其自由度的多少又可分为行星轮系和差动轮系。自由度为1的周转轮系称为行星轮系如图4.2(a)所示；自由度为2的周转轮系称为差动轮系，如图4.2(b)所示。 需要说明的是，在轮系传动的运动简图中，齿轮往往只用简单的线条表示其轮缘、腹板和轮毂。齿轮和轴固联时，轮毂不单独表示，只画成表示腹板的线和表示轴的线相交，如图4.2(a)中的齿轮1；而齿轮空套在轴上，可以绕轴相对转动时，轮毂就需要表示出来，如图4.2(b)中的齿轮2。在另一视图中，齿轮也可以用节圆表示，如图4.2(c)所示。 传动比通常是指输入轴与输出轴的角速度之比。在轮系中，输入轴与输出轴(即主动轮1与从动轮K)的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比，用 i1K表示，即 式中： w1、wK ——主、从动轮的角速度(rad/s)， ； n1、nK ——主、从动轮的转速(r/min)。 当主动轮转速已知时，从动轮的转速可以通过公式 求得。 周转轮系是一种先进的齿轮传动机构。由于周转轮系合理地应用内啮合传动，输入轴与输出轴共轴线，并且由数个行星轮共同承担载荷，实行功率分流，从而具有结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大、传递功率范围及传动比范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点。所以周转轮系得到了越来越广泛的应用。 轮系的功用很多，主要有以下几个方面。 1. 实现较远距离的传动 在齿轮传动中，当主从动轴间的距离较远时，如图4.13所示若只用一对齿轮1、2来传动，齿轮尺寸很大。若改用两对齿轮a、b、c、d组成的轮系来传动，就可使齿轮尺寸小得多。这样，既减小机器的结构尺寸和质量，又节约材料，而且制造安装方便。 2. 实现分路传动 利用轮系可以使一根主动轴带动多根从动轴同时转动。如图4.14所示的机械式钟表，动力源N通过定轴轮系1-2直接带动分针M；同时，一路通过定轴轮系2-3-3-4带动时针H；另一路通过定轴轮系2-5-5-6带动秒针S，又通过定轴轮系6-7驱动擒纵轮E。只要正确确定各齿轮的齿数，就可以保证时针与分针、分针与钞针的传动比关系。 图4.15所示为C616车床变速箱的传动系统，电动机的动力由I轴输入。通过移动I轴上的双联滑移齿轮1、齿轮2，可以分别与Ⅱ轴上的齿轮4、齿轮5啮合，对于Ⅱ轴可以获得两种转速；通过移动Ⅲ轴上的三联滑移齿轮6、齿轮7、齿轮8，可以分别与Ⅱ轴上的齿轮3、齿轮4、齿轮5啮合，对于Ⅱ轴的每一种转速，Ⅲ轴可以获得三种转速。因此，当电动机转速不变时，Ⅲ轴可以获得六种不同的转速。 4. 实现大传动比传动