【物理】第章凸轮机构设计.pptVIP

2005年5月30日 * * 机械设计基础 第一篇 机械传动设计 重 点 内 容 1. 用反转法绘制盘状凸轮轮廓线。 2. 凸轮机构的压力角和自锁的关系，压力角和基圆半径的关系，滚子半径与轮廓曲线形状的关系。 第三章 凸轮机构设计 盘状凸轮 盘状凸轮 圆柱凸轮 §3-1 凸轮机构的应用和分类 一. 凸轮机构的应用 1. 凸轮机构的组成：凸轮、从动件和机架。 高副机构——实现复杂的运动规律 凸轮机构的功用 凸轮连续等速转动 从动件连续往复直线运动、间歇运动或摆动，也可使从动件作连续的或间断的任意预期运动。 凸轮机构的功用 凸轮连续等速转动 从动件连续往复直线运动、间歇运动或摆动，也可使从动件作连续的或间断的任意预期运动。 二. 凸轮机构的分类 1. 按凸轮机构的形状分类 1) 盘状凸轮 2) 圆柱凸轮 3)移动凸轮 尖端从动件 滚子从动件 平底从动件 2. 按从动件的形式分类 §3-2 从动件的常用运动规律 一. 基本术语 1. 基圆 2. 推程(升程) C A B D B’ h O ω1 r0 δs’ δt δs δh 以凸轮轮廓最小向径r0为半径的圆 从动件从距离回转中心最近位置A到达最远距离B’所走过的距离 3. 远休止角δs 凸轮回转δs从动件在最远距离处停止不动。 §3-2 从动件的常用运动规律 一. 基本术语 1. 基圆 2. 推程(升程) C A B D B’ h O ω1 r0 δs’ δt δs δh 以凸轮轮廓最小向径r0为半径的圆 从动件从距离回转中心最近位置A到达最远距离B’所走过的距离 3. 远休止角δs 凸轮回转δs从动件在最远距离处停止不动。 4. 回程 5. 近休止角 C A B D B’ h O ω1 r0 δs’ δt δs δh 从动件从距离回转中心最远位置到达最近距离所走过的距离 凸轮回转δs’从动件在最近距离处停止不动。 C A B D B’ h O ω1 r0 δs’ δt δs δh 从动件位移线图 δt δs δh δs’ δ1 t s2 O h 二. 从动件等速运动规律 速度 位移 加速度 s2 h δ1 t O (a) v2 δ1 t O v0 (b) a2 δ1 t O +∞ -∞ (c) 开始时 从动件存在刚性冲击。低速轻载和从动件质量较小的凸轮机构。 经过时间t0，转过的角度δt，完成的推程为h。 三. 等加速等减速运动规律 O 1 4 9 4 1 O’ 1 2 3 4 5 6 h δ1 t s2 h/2 v2 O δ1 t a2 O δ1 t a0 m e 前半程速度 位移 加速度 加速度为常数值，在O、m、e三点发生有限的突变，产生柔性冲击，适用于中、低速、轻载场合。 四. 余弦加速度运动规律 质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动。 运动方程 3’ O 1 2 3 4 5 6 1’ 2’ 4’ 5’ 6’ 1” 2” 3” 4” 5” 6” s2 R θ h δ1 t s2 δ1 t v2 O δ1 t O a2 加速度在始末两点发生有限的突变，产生柔性冲击，适用于中速场合。 五. 从动件运动规律的选择 选择从动件运动规律时，除了要考虑刚性与柔性冲击外，还应对各种运动规律所产生的最大速度、最大加速度及其影响加以分析和比较。 等速运动 低速轻载 等加速等减速运动 中速轻载 中速中载 余弦加速度运动 高速轻载 正弦加速度运动 1. 图解法；2. 解析法。 一、反转法 §3-3 盘状凸轮轮廓的设计 从动件运动规律和凸轮的基圆半径r0确定后，就可进行凸轮轮廓曲线的设计。 假定：对机架和从动件加上-ω，凸轮静止不动。从动件相对于导路的运动规律不变，且相对于凸轮按-ω方向旋转，则从动件尖端的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。 滚子从动件，把滚子中心看成从动件的尖点，得到名义凸轮轮廓为理论轮廓。此时的凸轮的基圆半径指理论轮廓线上最小半径。 以理论轮廓线上各点为圆心画一系列滚子圆，然后作此滚子圆的包络线——实际轮廓。 * *