一种简单的非标定立体图像对校正新方法.pdfVIP

第29卷第4期增和 仪 器 仪 表 学 报 Voi．29No．4 2塑墨笙!星 一 垦塾i旦箜皇!旦塑坠!堕墨垡曼翌垡堕!堕坠婴皇垡 一一 垒匹兰坚 一种简单的非标定立体图像对校正新方法木 张心臻张海 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083) 摘要传统的非标定立体图像对校正方法不是依赖于基本矩阵的求解精度，就是需要通过非线性最优化方法进行跌代求解 变换矩阵。本文提出了一种简单的校正方法，该方法通过类放射变换进行校正，并利用最小二乘法求解变换系数，同时为了 使图像对校正后变形最小，又在类放射变化的基本上进行剪切变换。结果表甥该方法是一种简单、快速、有效的校正方法． 关键词极线校正类仿射变换剪切变换 ANew RectificationMethodforUncalibratedStereoPairs Simple Xinzhen Hai Zhang Zhang ScienceandElectrical 100083 (SchoolofAutomation Engineering,BeihangUniversiOp China) AbstractSometraditionaluncalibratedstereomethodson fundamental pairs dependhigh·accuracy matrix，and othersneedto transformmatrix nonlinear methods．111e a compute using optimization paperpresentssimple for Uncalibratedstereo this stereo arerectified algorithmrectifying pairs．Inflgorithmpairs byquasi—affine transform arecalculatedleast method．Afterthatthe areshearedto transform，and parameters usingsquare images minimize showthatthismethodisa andefficientrectification geometricdistortion．Experiments simple，fast method． words rectification transform transform Key epipolar quasi—affine shearing 12217) 1 引言 当前已经有很多文献提出了各种极线校正算法。如 Fusiello等121提出了一种简单的线性校正算法，利用 双目立体匹配是计算机视觉领域中的一个难 标定后的摄像机投影矩阵进行极线校正，但是该方 点，它是在一对立体图像对中找到对应点的过程。 法在校正之前需要进行摄像机标定，增加了校正的 为了提高匹配速度，目前文献中介绍的许多寺体匹 复杂度，限制了其应用范围。Loop掣3J将图像的变 配算法都是基于两台摄像机的立体结构为标准结构 换矩阵分解为射影矩阵和仿射矩阵两部分，以减少 的，即进行图像采集的摄像机是并