一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法.pdfVIP

一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法 赵永瑞1’2 张山2 范桂杰2 (1．哈尔滨工业大学哈尔滨150001 2．山东科技大学青岛266510) 摘要；提出了一种精确检测摄像机定标模板角点的新方法。该方法只需人工粗略确定定标模板图像的四个端角位置，然后由 软件由粗到精多层次检测，通过求解单应性矩阵以及进行Harris角点检测，能够快速准确地提取模板图像中的角点。与传 统方法相比，实现了定标模板图像角点的无伪提取，定位可靠。 关键词；摄像机定标单应性矩阵Harris角点检测 ANewand for AccurateMethodCameraCalibrationPlanesCornersDetection 1’2 2 2 Zhao shanFan yongruiZhang guijie Institute 150001 (1．Harbin ofTechnology,HarbinChina) ofScienceand 266510 (2．ShandongUniversity Technology,QingdaoChina) Abstract：Anewand methodforcameracalibration is accurate comersdetection method plane’S proposed．Theonlyrequiresperson toclick onthefourextremecomersonthe ofcalibrationallthe comerscanbeobtained coarsely image plane，thennecessary quickly and thesolutionofthe andHarriscomers withthetraditional accuratelythrough homography detector．Compared approaches，the methodisreliabletoextractthe falsecomers． comers，without comersdetector Keywords：Cameracalibration；homography；harris 利用每个棋盘方格的四条拟合边求交获取角点位 1引言 置信息，存在的问题是：由于受镜头畸变影响，拟 合的直线精度不高，而且运算量大。 在基于计算机视觉的非接触式三维测量中，摄 针对上述不足，本文提出了一种精确检测定标 像机定标方法的灵活性、鲁棒性以及低花费等一直 模板角点的方法。该算法采用由粗到精的多层次检 测策略，能够快速准确地找出棋盘角点。实验结果 是该领域研究者关注的问题。微软张正友【11提出了 验证了算法的有效性和可靠性。 一种基于单平面模板的新的摄像机定标方法，该方 法只使用一张贴在平板上的用激光打印机打印的 2模板平面与其图像间的平面投影 棋盘方格图，通过