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一种网络化智能压力传感器及其补偿算法卑 申飞吴仲城沈春山 中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心 合肥230031 摘要：网络化传感器是传感器技术发展的一个新方向，本文提出了一种以MSCl210微处理器为核 心的网络化智能压力传感器，介绍了其工作原理，给出了实际应用中的网络拓扑结构，并且详细阐述了 传感器零点及灵敏度的补偿方法． 关键：词海网络化智能压力传感器MSCl210单片机零点补偿灵敏度补偿 ’ 1．引言 计算机技术、通信技术与传感器技术结合构成的网络化智能传感技术，为传感器技术的发展开辟了一个 新方向。目前国内外对网络化智能传感器尚无统一的定义，但一般认为，网络化智能传感器即在智能传感技 术上融合通信技术和计算机技术，使传感器具备自检、自校、自诊断及网络通信功能，从而实现信息的采集、 传输和处理真正统一协调的～种新型智能传感器。本文介绍了中国科学院合肥智能机械研究所开发的一种以 MSCl210微处理器作为测量、信号处理以及通信核心的网络化智能压力传感器，可以广泛应用于工业、自 动控制、汽车、环境监测、医疗卫生、军事科研、家用电器等领域。网络化智能压力传感器是将压力传感器、 信号调理器、微处理器和网络接口电路等集成在一起，能够实现压力检测、信息处理、信息存储和信息输出 的新一代压力传感器，具有集成化、智能化、高精度、高可靠性等特点。 2．网络化智能压力传感器的硬件设计 2．1工作原理 微处理器、RS232／RS485串行接口以及电源等。MSCl210是美国德州仪器公司(1EXAS 一种功能很强带24位A／D转换器的微处理器，特别适合测量微弱信号。压力传感器用来检测无腐蚀性气体或 液体的压力，温度传感器获取温度信息，以对压力传感器进行温度补偿，微处理器MSCl210对压力传感器和 温度传感器采集的信息进行A／D转换，采样速率可以选择，经过温度补偿和校准后的压力信息通过RS232ffl 行接1：3发送至主控计算机或其他节点，通信速率可以选择，最高可达28800b／s，上电后默认的波特率为 9600b／s。 图卜网络化智能压力传感器的工作原理图 +本研究得到国家自然基金(NoNo和安徽省自然基金No．050420306的支持． 2．2网络结构 网络化智能压力传感器能够实现网络通信协议，它与网络上的其他节点(传感器、执行器等)构成一个 分布式智能传感器网络系统。在该网络中，传感器成为～个可存取的节点，每个节点在构成网络时能确定每 个传感器的组地址和设备识别号ID地址，能实现多个传感器之间、传感器与系统之间的数据交换和资源共 享，用户可通过网络获取任何一个传感器的数据并对该传感器的参数进行设置，所设定的参数保存在FLASH 中。 图2是具有6个智能压力传感器节点的RS232／485环形网络，环形网络的起点和终点都在主控计算机的 按照环形顺序排列的，从01开始，到06终止。 图2具有6个节点的RS232环形网络 3．网络化智能压力传感器的补偿算法 温度是传感器系统最主要的干扰量。在经典传感器中主要采用结构对称(机械结构对称、电路结构对称) 来消除其影响，在智能传感器的初级形式中主要采用以硬件电路实现的“拼凑”补偿技术，但是补偿效果仍 不能满足实际测量的要求。在传感器与微处理器相结合的智能传感器系统中，则采用监测补偿法，通过对干 扰量的监测由软件来实现补偿。针对基于MSCl210的网络化智能压力传感器，我们在取得实验数据的基础 上提出了～种新的通过软件进行补偿的算法。 3’1灵敏度的温度补偿 由于在全温范围内拟合比例系数K与温度r的误差较大，故采用温区分段的最小二乘法多项式的拟合 方法。设在某一温度范围内，K与r的关系为： K=(aI·T-I-ao) (1) 由于b的影响较小，可以在全温区范围内拟合，从而上式可写为： F=瓴·T-I-ao)·R+“·T-4-Co) (2) 式中测试得到：q=--3．50803374829442e．005，气--2．45889164354