一种适用于特征稀少零件的图像精确拼接方法.pdfVIP

第 l期 机械 设计 与制造 2012年 1月 Machinery Design Manufacture 263 文章编号：1001—3997(2012)01—0263—03 一 种适用于特征稀少零件的图像精确拼接方法；I： 李蓓智 陈华江 杨建国 周 虎 兰 弼 (东华大学 机械工程学院，上海 201620) Anaccurateimagemosaicmethodforpartwithrarefeatureinformation LIBei-zhi，CHENHua-jiang，YANGJian—guo，ZHOUHu，LANBi (CollageofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) 【摘 要】针对特征稀少零件的图像精确拼接难题，提出了一种基于相位相关法和闭环运动控制的 图像精确拼接方法，以充分发挥软硬件的综合优势。该方法以具有足够特征信息的零件为对象，获取成 像系统分别沿 轴和 1，轴运动时的零件等距序列图像并预处理，再利用相位相关法求解图像配准参 数。在闭环运动控制系统的良好重复定位精度支持下，将上述图像配准参数视为系统配准参数，以进行 特征稀少零件的图像拼接。典型零件的图像拼接实验表明，该拼接方法用于特征稀少零件的图像拼接 具有无像素级拼接错位和拼接速度快等优点。 关键词：图像拼接；相位相关法；特征稀少零件 A【bstract]Focusedontheproblemthatpartimagewithrraefeatureinformationishardtomosaic，an accurateimagemosaicmethodbasedonphasecorrelationalgorithm andclosedloopmo tioncontrolispr0一 posedtomakefull eofthecomprehensiveadvantagesofthesofiwareandhardwrae．Withapratwithe— noughfeatureinformationasna object，thismethodcapturesserialimagesofthepartwhenimagingsystem movesalongX axisnadY xaisrespectivetynaddoespretreatment，nadthensolvesre trationpraameters usingphasecorrelationalgorithmontwoadjacencyimages．Withthesupportofgoodrepeatabilityofclosed loopmotioncontrolsystemforvsiionmeasuringmachine，thesolvedimagere#strationpraameterCna be usedassystemregistrationparametertomosaicimageofthepartwithrarefeatureinformationbasedon systemregistrationpraameterdirectly．Imagemosaicexperimentoftypicalpartshowstheproposedimage mosaicmethodhasadvnatagesthattheimagemosaicforpratwithrolefeatureinformationnotonlyhasno misregistrationatpixellevelbutalsosirpa idinmosaicing． Keywords：Imagemosaic；Phasecorrelationalgorithm ；Partwithrarefeatureinformation 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言