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一类时滞系统内模控制器设计.pdf
第29卷增刊 南京理工大学学报 V01．29
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一类时滞系统内模控制器设计
于立业，徐林，张宇献，王建辉，顾树生
(东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110004)
摘要：针对时滞不确定性被控对象，引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中
频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析，得出频域约束条件，整定内模控制器
参数，使控制系统在满足闭环稳定的前提下，同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明：该控制器
程实际应用。
关键词：内模控制；鲁棒性；频域分析；灵敏度函数；滤波器
13 文献标识码：A
中图分类号：TP 文章编号：1005—9830(2005)So一0179—04
for
A ofInternalModelController Time
Class Design DelaySystems
Lin，ZHANGYu—xian，WANGJian—hui，GU
YUⅡ一ye，XU Shu—sheng
Scienceand 1
ofInformation 10004，China)
(Faculty Engineering，NortheasternUniversity，Shenyang
ofintemalmodel isdiscussedfortime withmodelon—
Abstract：The objects
problem control(IMC)designdelay
is to
filter．Amethod tuneIMCto
is functionand
controller
certainty．The designedbyusingsensitivity proposed
of
robust androbust domain linear condi-
the performance systems．The
frequencyanalysis
guarantee stability by
robust androbust ofthe areobtained．Thesimulationresultsshow
tionsof sys
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