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2017-03-15 发布于广东
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一类时滞系统的函数观测器设计.pdf

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一类时滞系统的函数观测器设计.pdf

2005年7月控制工程 Jul2 005 V01．1 Control ofChina 2，Sl 第12卷增刊 Engineering 文章编号：1671·7848(2005)Sl-0070-04 一类时滞系统的函数观测器设计李福明，段广仁 (哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，黑龙江哈尔演1州x)1) 摘要：针对一类状态变量中舍有时滞的线性系统．提出了函数观测器设计的一种参数方全枣数化解。给出了时滞系统函数观测器设计算法。两个数值例子说明了提出算法的简单性、有效性。谊方法提供了进一步满足其他性能要求的设计自由度：关键词：时滞系统；函数观测嚣；hapunov函数；sylvester矩阵方程；参教方法中图分类号：’rP273 文献标识码：A ofFunctionalObserversforaClassofLinear Design Systems Time—delay ／2Fu-ruing，DUANCⅢartg-rert for (Cenler Guklance 150001．Chiaa) Conlml‘lhe¨ry衄dqh：hnology，Hacbinhlstitule“Teehnol099，Hadfin tothe of observersforaclassof with il；statevariablesis Ah妇t：A fimctiorml paranletficapproachdesign linear町s／emsdelays proposed The are and neces9aryandsulficientconditionfunctionaloheⅣersfirstestablished；basedOil s)Ivester bapunovstabilitytheorygeneralized o]№iverfor of matrix aclasslinear is／hen lwonumerical shows desiga蛔岫of time-delay8yshm pmpostxt；finally examples equations，a the andtheeffectivenessofthe proposed simpticity approach． systerrcq；functional matrix Keywords：time-delay observer；Lyapunovfunction；Sylvesterequation；parametricapproach