第二刚体的简单运动.pptVIP

* 第二章 刚体的简单运动 §2-１刚体的平行移动 如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。 直线平动： 如果刚体上各点的运动轨迹为直线 曲线平动： 如果刚体上各点的运动轨迹为曲线 1、定义 3、速度和加速度分布 刚体平移→归结为点的运动研究 2、运动方程 因为 所以 平动刚体上各点的轨迹形状相同，同一瞬时各点的速度加速度相同。 §2-2 刚体绕定轴的转动 2、运动方程 转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 3、角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 4、刚体绕定轴的转动的特殊情况 §2-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2、速度 1、点的运动方程 ★ 转动刚体内任一点的 速度的大小，等于刚体 的角速度与该点到轴线 的垂直距离的乘积， 它的方向沿圆周的切线 而指向转动的一方。 3、加速度 ? 结论 （1） 每一瞬时，刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。 （2） 每一瞬时，刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有相同的值。 ? ? O A B C a a b 思 考 题 试计算杆端A点和C点的速度、加速度，并画出其方向。 例 题 1 已知：OA＝l；? ＝? t 求：T型杆的速度和加速度 ? O A B C 解：T型杆作平动，建立图示坐标系，取M点为研究 x M 例 题 2 已知：O1A＝ O1B ＝l；O1A杆的角速度 ? 和角加速度 ? 。 求： C点的运动轨迹、速度和加速度。 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作平移。 1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、 B两点的运动轨迹形状 相同，即以O点为圆心 l为半径的圆弧线。 2、速 度 vC= vA= vB= ?l 3、加速度 vC vA §2-４　轮系的传动比 １、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 ２、带轮传动 *