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第三章 PROFIBUS－DP 用于在现场层的快速数据交换。这是中央可编程的控制器（如，PLC、PC 或过程控制系统）通过快速串行连接与分散的现场设备（如，I/O 、驱动器、阀门、变送器或分析装置）进行通信。 与分散的现场设备之间主要是循环的数据交换。所需要的通信功能通过DP基本功能(版本DP-V0)来规定。依据各种应用领域的特殊需求，这些DP基本功能已经用特殊功能逐步地进行了扩展，所以现在有三种版本：DP-V0, DP-V1和DP-V2可供使用，而每一种版本都有它自己专用的关键特性 第三章 PROFIBUS－DP DP-V0 提供DP基本功能，包括循环的数据交换，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断。 DP-V1 包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理等（类似于循环的用户数据通信）的非循环的数据通信。这样就允许用工程工具在线访问站。此外，DP-V1有三种附加的报警类型：状态报警，刷新报警和制造商专用的报警。 DP-V2 包括主要根据驱动技术的需求而增加的其它功能。由于增加的功能，如同步从站模式（isochronous slave mode）和从站对从站通信(DXB，Data eXchange Broadcast)等，DP-V2也可以被实现为驱动总线,用于控制驱动轴的快速运动时序。 第三章 PROFIBUS－DP 第三章 PROFIBUS－DP PROFIBUS－DP的基本功能 扩展DP功能 电子设备数据库文件（GSD） PROFIBUS－DP行规 PROFIBUS－DP的基本功能 PROFIBUS－DP的基本功能 基本特性 系统组态和设备类型 系统行为 DPM1和DP从站间的循环数据传输 DPM1和系统组态设备间的循环数据传输 同步和锁定模式 保护机制 基本特性 速率 诊断功能 速率 DP－信息循环时间计算（1） DP－信息循环时间计算（2） DP－信息循环时间计算（3） 响应时间（1） 响应时间（2） 诊断功能 系统组态和设备类型 系统组态的描述包括: 站点数 站地址对I/O 地址的分配 I/O 数据的数据一致性 诊断报文的格式 所使用的总线参数等 三种设备类型 三种设备类型 系统行为 系统行为 系统行为主要取决于DPM1的运行状态，这些状态由本地或总线的组态设备控制。主要有三种状态：停止、清除、运行。 DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每个有关的DP从站 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不再发送用户数据。在这之后，DPM1转入清除状态。 DPM1和DP从站间的循环数据传输 DPM1和DP从站间的循环数据传输 DPM1与所属从站间的数据通信分三个阶段 参数化阶段 组态阶段 用户数据传输阶段 DPM1和DP从站间的循环数据传输 DP从站的状态机制 用椭圆表示状态机制的状况，从一个状态转换为另一个状态称为事件，垂直的箭头表示转换 DP从站的状态机制 DPM1和系统组态设备间的循环数据传输 除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行配置。 控制命令 同步模式 所有编址的从站输出数据锁定在当前状态下，在后继的用户数据传输期间，从站存储接收到的输出数据，但它的输出状态保持不变，直到接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才被发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。 锁定模式 锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式，在锁定模式中从站的输入状态被锁定在当前状态下，直到主站发送下一锁定命令时才可以变更。用户可通过非锁定命令退出锁定模式。 保护机制 对DP主站 DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用各自的控制定时器。在规定的监视时间间隔中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦出现超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能被启动，DPM1将退出运行状态，并将相关从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。 保护机制 对DP从站 DP从站使用看门狗控制器检测主站和传输线路的故障。如果在一定的时间间隔内发现没有与主站的数据通信，从站自动将其输出进入故障安全状态。 扩展DP功能 DPM1和DP从站间扩展的数据通信 DPM1和DP从站间非循环的数据传输 用DDLM读/写的非循环读/写功能 报警响应 DPM2和DP从站间扩展的数据传输 扩展DP功能 扩展DP功能 版本DP-V2 从站对从站的通信（DXB） 此功能使从站与从站之间能使用广播通信方式而