人工影响天气微型无人驾驶飞机系统.pdfVIP

S1一国家“十五”科技攻关项目主要研究成果 ·11· 人工影响天气微型无人驾驶飞机系统 马舒庆1 郑国光2 汪改3 吴蕾1 张小平1 潘毅3 李强3 蔡青1 (1中国气象局大气探测综合试验基地，北京100081； 2中国气象科学研究院，北京100081；3江西省气象科研所，南昌330000) 摘 要：人工影响天气微型无人驾驶飞机系统由微型飞机、任务载荷(机载撒播装置和探测装置)及地 面监视控制三部分构成。飞行前通过计算机给飞机上的机载控制系统设置航线，遥控起飞后可由砚载控 制系统控制，飞机按照预定航线进行自主飞行。在需要修改飞行方向时，也可通过遥控终端发出指令。在 到达作业高度后，通过遥控终端发出指令，飞机开始播撒作业，在整个飞行过程中飞机不断探测大气温压 湿和风，连续将探测资料和飞行数据发送给地面监视终端。 关键词：微型无人驾驶飞机人工影响天气播撒探测 1 引言① 目前人工影响天气主要播撒手段是飞机、高炮和火箭。飞机作业机动性强，但受天气条件的限制 较大，遇到有对流天气一般都不能作业。高炮和火箭不受天气条件限制，但作业区域较小。如何增强 人工影响天气的作业能力，提高作业效率，改善对人工影响天气效果的观测和评估手段，是人工影响 天气专业发展中的重要课题[1]。 我们比较熟悉的军用战斗机都是有人驾驶的，随着无人驾驶飞机技术的发展，已经开始研制和使 用无人驾驶战斗机，无人驾驶战斗机与有人驾驶战斗机的差别在于前者没有载人，可以不考虑对人的 安全，同时也不要安装人工作和生存的设施。因此降低了使用成本，而且对战争和环境的适应性更 强。军用战斗机的这个发展思路对于人工影响天气领域中飞机的应用是很有意义的。如果将无人驾 驶飞机用于人工影响天气，它将不仅兼有有人驾驶飞机机动性强优点，同时兼有高炮和火箭受天气条 件限制小的优点。 2设计思想 人工影响天气微型无人驾驶飞机是用于在复杂天气下飞行人影作业工具，是可控和可回收探测 器和播撒器。 在降水云系出现时，根据雷达测得的位置，设计飞行航线，微型无人机自动飞行作业位置，并根据 雷达探测实况，遥控微型无人机修正航线，微型无人机到达作业区或接近作业区时，通过自身的气象 探测仪器，探测温度、湿度等气象参数，选择作业点，然后遥控或自控播撒。这是对未来微型无人驾驶 飞机作业的一个基本设计。在这个设计中体现了针对性：选择性和可控性，其目的是提高播撒作业的 有效性和科学性。 3 人工影响天气微型无人驾驶飞机 人工影响天气微型无人驾驶飞机是比文献E23中介绍的自控微型无人驾驶飞机更小的自控微型 无人驾驶飞机，具有自动导航、自动驾驶功能。微型无人驾驶飞机由微型飞机、任务载荷(机载撒播 装置和探测装置)及地面监视控制三部分构成，图1是飞机准备起飞的照片。微型无人起飞重量5公 斤。整架飞机可以方便地采拆卸开，装入二只箱子。飞机采用手掷或弹射起飞，采用伞降着陆，对降 落场地要求很低，在平缓的农田和野地就可着陆。只需三名操作人员。飞行前通过计算机给飞机上 ①得到国家十五攻关项目“人工影响天气技术研究和示范工程”资助 ．12． 第十四届全国云降水物理和人工影响天气科学会议(上册) 的机载控制系统设置航线，遥控起飞后可转入由机载控制系统自动控制，飞机按照预定航线飞行。在 需要修改飞行方向时，也可通过遥控终端发出指令。飞行过程中飞机上不断发送出飞机在空中的位 置、状态和探测信息。 图1微型无人飞机准备起飞的照片 3．1微型飞机 微型飞机包括机体、发动机和机载控制系统。 从图1可以看出，机体是一种批量生产的航空模型飞机机体，之所以采用这种机体，是因为它是 一种十分成熟的机型，飞行安定性好，操纵简单，并且价格低廉。机体采用常规气动布局，上单翼，双 凸翼型，木质机体，热缩膜蒙皮，发动机前置。 发动机是二冲程活塞发动机，汽缸容积8cc，燃料是甲醇和蓖麻油混合燃料，最大载油量800～ 1000mL。 机载控制系统包括机载计算机、GPS接收机、陀螺、气压传感器、舵机等。图2是机载控制系统 结构框图。 图2机载控制系统结构框图 微型飞机可以在地面系统完全关闭条件下，控制飞机