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基于FPGA的电机检测系统设计.pdf
纪念马祖光院士全国光电子与光电信息技术学术研讨会论文集·哈尔滨2006
基于FPGA的电机检测系统设计
刘轩L2，黄波1
(1长春光学精密机械与物理研究所2中国科学院研究生院)
摘要：本文介绍了一种基于FPGA的电机检测系统设计方案，阐述了具体的硬件设计思想及其VHDL程序实现。电机检
测系统能够对电机驱动器的输入指令脉冲和编码器的反馈脉冲进行实时检测，实现了电机的闭环控制，改进了运动系统的精
度，缩短了调试周期。文中提出的电机检测系统具有结构紧凑、界面直观等特点，目前已应用子具体的工程项耳——秸片机
的研制中。
II
关键词；电机检测；脉冲细分；FPGA；VHDL：Quartus
onFPGA-BasedMotorPulseDetector
Design
LIU B01
XuanL2，HUANG
Institute and Graduate
Mechanics Schoolofthe
(1ChangchunofOptics,Fine Physics；2 ChineseAcademyofSciences)
Abstract：This aFPGA-based the
introducemethodofthehardwareandVHDL
paperpresents detectingsystem．Then design
Candetectthereal-time frommotordriverand thusrealizestheclosed
programming．This encoder,and
system pulsescoming loop
controlofthe the ofmotive has structureand hasbeen
motor,improvesaccuracy system．Thesystemcompact friendlyinterface,and
intheconcretework．
applied
words：motion II
Key detector,pulsesubdivision,FPGA,VHL,Quartus
复位
l引言 ·--—-——-● ／DItS 、
y 八位
时钟 ·——-● 细分 ● I
数码
目前，采用可编程控制器或单片机组成的运动 指令脉冲 ——--—■ 辨向
管输
控制系统十分普遍，这种方式通过可编程控制器或 指令方向 ·-·—-——·■ 计数 出
单片机向电机驱动器发
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