基于FPGA的行李自动分拣控制功能的设计与实现.pdfVIP

I甾烈0258—7971 云南大学学报【自然科学版)。2009，31(眈)：73—77 CN53一1045／N JournalofYunnan University 基于FPGA的行李自动分拣控制功能的设计与实现+ 沈晟，倪远平 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650051) 摘要：自动分拣系统是提高物流配送效率的关键因素之一．采用FPGA代替现有行李自动分拣系统中的 PLC，实现其分拣控制功能．具体完成r分拣控制功能的硬件设计和软件设计．仿真结果表明，软硬件设计合理， 运行正常，实现了控制功能． 关键词：行李自动分拣系统；FPGA；控制功能 202 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：0258—7971(2009)S2—0073—05 自动分拣系统是先进配送中心的必要设施条 行李滑槽 件之一，具有很高的分拣效率，可以说，自动分拣系 统是提高物流配送效率的一项关键因素．传统的自 动分拣系统都将全部数据以及处理工作交由计算 机和PLC来处理，系统负担较重．近年来，随着可 位 编程逻辑技术的发展，FPGA在嵌入式系统中发挥 的作用也越来越重要．由于FPGA具有各种各样 口 口 口口 的优势，采用FPGA开发的嵌人式系统已经广泛 值机柜台 应用于通信，航天，医疗以及工控领域．与此同时民 图1机场行李自动分拣系统平面布置示意图 航业和物流业的快速发展，对物流分拣系统提出了 ofBHS Fig．1Layoutdiagram 更高的要求． 本文采用了XILINX公司的Virtex—IIPro系 值机时，将其行李交由机场工作人员； 列FPGA进行机场行李自动分拣系统的仿真设 (2)机场工作人员将收到的行李贴上条形码 计，为自动分拣系统的设计与研究提供了新的思 后再把行李送上传送带； 路． (3)行李通过扫描区后注入分拣转盘．与此同 时，PLC将条形码扫描器读取的数据和机场集成 1行李自动分拣系统及功能 系统的航班信息以及离港系统的行李报文信息进 1．1行李自动分拣系统的组成 目前，常见的机 行比对，比对结果为真时系统才会动作； 场行李自动分拣系统是集计算机网络、PLC及电 (4)在结果为真的情况下，当行李在分拣转盘 气控制技术于一体的机电一体化设备．一般由值机 上经过相应目的地的滑槽时，推板动作将行李推入 柜台、条形码扫描器、收集传送带、注入传送带、分 指定的滑槽当中，实现自动分拣． 拣转盘、行李滑槽、滑槽推板、脉冲编码器、初始化 1．3系统模块功能 接近开关以及位置光电管等组成…I．系统平面布 (1)输送装置包括收集传送带、注入传送 置图如图1所示． 带、分拣转盘，其主要功能就是使待分拣行李鱼贯 1．2行李自动分拣系统工作流程(1)旅客办理 通过控制装置、滑槽推板等训2； ·收稿日期：2009—06—04 作者简介：沈晟(1984一)，男，lIJ西人，硕士生，主要从事嵌入式系统方面的研究． 通讯作者：倪远平(1957一)，女，重庆人，教授，主要从事智能控制与智能故障诊断方面的研究