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基于FPGA的红外光斑中心实时检测 陈兴美 严壮志 (上海大学通信与信息学院 上海 200072) 摘要：红外光斑中心检测是光学测量中常用的关键技术．目前的检测处理系统多是基于Pc机的， 存在实时性和稳定性差的问题．在总结各种检测算法的基础上，使用FPGA硬件方式实现了低—言噪比 红外光斑中心的实时检测，本文介绍了基于FPGA实现红外光斑中心实时检测的方案． 关键词：FPGA；红外光斑；图像处理；中心检测 1．引言 传统的红外光斑中心检测处理系统多是基于PC机的，如图1所示。光斑中心检测算法主要有三种： 重心法、Hough变换法、基于圆拟合法“1。但传统的系统很难满足实时要求，并且稳定性和便携性差， 不能适合恶劣的环境，性价比不高。为此，我们提出一个基于FPGA的红外光斑中心实时检测处理系 统，如图2所示，在系统中，FPGA完成简单而费时的光斑中心检测任务，DSP／ARM单片机来完成计算 任务，这样整个系统就很容易满足实时要求，稳定性和性价比也得到提高。 图1基于PC机的检测处理系统 图2基于f1PGA的检测处理系统 2．算法分析 中心检测算法主要有三种：重心法、Hough变换法、基于圆拟合法。对于一幅原始CCD采集的图 像，三种方法都需要先滤波、图形分割和二值化，后两种还需光斑边缘提取。经过处理后的二值图 像再经Hough变换等方法提取中心坐标等参数． Hough交换比较容易硬件实现，这种方法能检测任意曲线，适用范围广．但占用硬件资源非常多 ㈨1，因此系统价格高．基于圆拟合法，由于使用除法根方运算较多n1，硬件不容易实现。这里采用 1070 萤心法实现，算法框图如图3所示： (开始) l t 求直方图．根据阀 值确定分割点像素 亮度值二值化图像 上 收缩指定次数 1L 膨胀指定次数 土 图像光斑标号分区 上 I扫描累加后除以总像素个 数得出横坐标和纵坐标 1L ’ 根据坐标 进行计算 上 r结束 、) 图3红外光斑中心检测重心法原理图 3．检测系统组成 检测系统框图如图3所示，CCD模拟视频信号经视频解码转化为YUv数字信号，将一帧图像的第一 场信号缓存到RAM／FIFO中，再根据第一场信号求得的阈值，对第一场信号和第二场信号二值化后形 成两条数据流，同步输入N-值图像处理模块，经过几次收缩膨胀滤出噪声后，根据光斑像素坐标 进行累加，再经除法器得出重心坐标后，通过接口电路传输到单片机。 (SAA7111，S从7115，SAA7118)具有更高的性价比。 11m硅工艺 技术。内部有598