基于FPGA的神经网络控制器及其应用.pdfVIP

第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4 2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008 基于FPGA的神经网络控制器及其应用 陈晓东 俞承芳 李旦 (复旦大学电子工程系上海200433) 摘要在工业系统控制中，基于FPGA平台构建虚拟机是一种有效的硬件验证方法。其中智能控制算法在FPGA平台上的验 证是虚拟机研究中的难点。本文在FPGA上设计实现硬件神经网络控制器，将倍捻机系统中的智能控制算法在虚拟机上进行 验证。结果表明，该控制器控制效果良好，实时性高，为虚拟机的设计应用提供了一定的参考价值。 关键词FPGA虚拟机神经网络 ControllerandIts FPGABasedNeuralNetwork Application Chen Yu LiDan XiaodongChengfang Fudan 200433 (DepartmentofElectronicEngineeringUniversityShanghaiChina) industrialcontrol virtualmachineontheFPGA iSaneffectivehardware AbstractInthe system．building platform verification is to the control 012theFPGA necessaryverify intelligentalgorithm method．Accordingly，it iSalsothe invirtualmachineresearch．This hardwareneuralnetwork difficulty designs platform．which paper onvirtualmachineforthetest． controlleronFPGA．andthe control inTwister a verifyintelligentalgorithm system thatthecontrollerhaseffectiveandreal—time also areferencevalue Theresultsshow performance．whichprovides forthe and ofthevirtualmachines． designapplication FPGAvirtualmachineneuralnetwork Keywords 1引言 传统的机电一体化系统设计中，计算机仿真技 术大多局限于电子电路的仿真，而机械部分以及机 电配合的问题往往需要在系统完成后才能发现。针 对该问题，文献【4】采用FPAG平台构建虚拟机，进 行机电一体化设计的验证。在虚拟机研究中，不仅 需要对电子电路及机械部件进行模拟和验证，更重 要的是智能控制算法的验证，这同时也是FPGA平 台构建虚拟机的难点。本文在基于FPGA平台的虚 拟机上设计实现了硬件神经网络控制器，用于执行 智能控制算法，并将其应