浙师大机电PLC实验一PLC基本指令练习.doc

实验一 可编程控制器的基本指令练习 （一） 与或非逻辑功能实验 一、实验目的 熟悉PLC实验装置。 练习手持编程器的使用。 熟悉系统操作。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习 通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。 两排SB1～SB9为输入按键，SA1～SA9模拟开关量的输入。 一排L0～L9是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。 三、编制梯形图并写出程序 通过程序判断L1、L2、L3、L4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 实验参考程序，梯形图参考图1 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 7 ANI X003 1 AND X003 输入 8 OUT Y003 或非门输出 2 OUT Y001 与门输出 9 LDI X001 3 LD X001 10 ORI X003 4 OR X003 11 OUT Y004 与非门输出 5 OUT Y002 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI X001 四、 实验步骤 输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SA1、SA2。输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到L1、L2、L3、L4。 通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关SA1、SA2，观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 五、 实验结果 (二) 定时器/计数器功能实验 实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。 编制梯形图并写出实验程序 定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。 定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 实验参考程序，梯形图参考图 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT Y000 延时时间到，输出 5 END 程序结束 2、定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序，梯形图参考。 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 1 OUT T0 延时5秒 2 K50 3 LD T0 4 OUT T1 延时3秒 5 K30 6 LD T1 7 OUT Y000 延时时间到，输出 8 END 程序结束 3、计数器认识实验 计数器及其扩展的梯形图 三菱FX1S系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。实验参考程序，梯形图参考 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X001 输入 6 LD T0 1 ANI T0 7 OUT C0 计数20次 2 OUT T0 延时10秒 8 K20 3 K100 9 LD C0 4 LD X000 输入 10 OUT Y000 计数满，输出 5 RST C0 计数器复位 11 END 程序结束 这是个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路.T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=T0×C0=10×20=200S。 计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。 实验参考程序，梯形图参考2-4。 步序 指令 器件号 说 明 0 LD X001 输入 1 ANI T0 2 OUT T0 延时1秒 3 K10 4 LD C0 5 OR X002 6 RST C0 计数器C0复位 7 LD T0 8 OUT C0