2009全国大学生工程训练综合能力竞赛-青岛理工大学工程训练中心.doc

青岛理工大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明及赛项安排 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。 2.竞赛命题 竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校大学生组成，经校级竞赛选拔的优胜参赛队参加省竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，自主设计，小车设计中选之后，参赛同学独立制作出一台参赛小车。 3.2 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网站网站网站 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 4.4 “8”字型赛道场地常规赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。 图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图 参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用在现场调整装配后的小车及组委会统一提供的标准砝码参赛。出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。 一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。 比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。 4.5 “S”型赛道场地挑战赛 本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，“S” 型赛道，要求完成连续10个障碍物成功绕行。报名时，需提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。 完成10个障碍绕行视为挑战成功，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。间距越小，时间越短，成绩越高。挑战不成功的参赛队，名次在挑战成功参赛队之后排名，按障碍物最小间距除以绕障个数计算成绩，数值越小，成绩越高。 每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 4.6 “8”字型赛道场地挑战赛 本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，要求完成连续10个完整“8”字绕行。报名时，需提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。 完成10个完整“8”字绕行视为挑战成功，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。间距越小，时间越短，成绩越高。挑战不成功的参赛队，名次在挑战成功参赛队之后排名，按障碍物最小间距除以绕障个数计算成绩，数值越小，成绩越高。 每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 4.7 赛道场地直线折返赛 竞赛小车在前行时能够绕赛道上设置的两障碍物折返，如图4。障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，间距5米，沿宽度为2米的赛道中线摆放，折返点处，小车最远端离障碍物中心距离不得大于1米（暂定）。以小车前行的距离和成功折返数量来评定成绩。 参赛队用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统