基于单片微控制系统的结构振动控制系统设计.pdfVIP

电子测量与仪器学报 2006年增刊 基于单片微控制系统的结构振动控制系统设计 王铁流 敖日格勒李成拮 (北京工业大学电子信息与控制学院，北京100021) 摘要：本文提出了一种基于单片微控制器的结构振动控制系统设计方案，讨论了该系统控制屯路的硬件设计原理与软件编 程。 关键字：结构振动控制、磁流变阻尼器、MCU Based StructuralSeismic Control onMCU ResponseSystemDesign TieliuAoRiGeleLi Wang Chengzhe ofTechnology100021) (BeijingUniversity Beijing Abstract：This a methodofStructuralseismic control basedonSPCE061AMCU． Paperprovidesdesign response system themaincircuit andsoftware Discusses design program． seismic c6ntrol responsesystem,Magnetorheologicaldamper,MCU． Keywords：Strctural 结构抗震性能研究是建筑业、机车、飞机等学 的位移、速度、加速度以及作动器所受的应力等。 科领域非常重要的话题。1972年由美国普渡大学测力传感器采用应变式力传感器，如果测量结构上 J．T．P．Yao教授提出了结构振动控制的概念，在以x、y、Z三维空间的受力情况应分别采用三个方向 后的几十年中有了长足的发展，并逐渐投入到应用 的传感器。位移、速度、加速度则用中国地震局工 当中。 程力学研究所出产的941型拾振器。测量单元、运 结构振动控制是通过在结构上设置控制机构， 算控制器两部分选用了台湾凌阳公司的16位微控 由控制机构与结构共同控制来抵御地震等动力荷 制器SPCE061A。磁流变阻尼器的电气性质表现为4 载，使结构的动力反应减弱。本文讨论了利用结构 到8fl阻抗的负载，功率放大部分采用了NI公司 响应或外界激励信息来监控结构的振动状态，根据 的LM3886T。 。 微控制器采集到的振动状态信号，经实时处理和功 率放大，再通过磁流变阻尼器给出适当的抗振力反 馈作用到结构体，从而达到改变结构动力特性减轻 响应目的的一个模型系统设计方案。 1结构振动控制系统总体设计 控制系统的基本元素为传感器、处理器(也称 控制器)和作动器。传感器感受外部激励及结构反 图1 结构振动控制系统框图 应的变化信息，处理器接受这些信息并依据一定的 控制算法计算所需控制力，作动器则产生所需的控 2磁流变阻尼器简介． 制力并作用到结构上，从而实现对结构的控制。 本系统中，被控结构体为建筑体，作动器使用 磁流变阻尼器是一种典型的半主动控制元件， 近年较为流行的磁流变阻尼器。振动信号主要表现 它具有构造简单、响应速度快、耐久性能好、阻尼 形式为建筑体的层间或与地面的位移、速度、加速 力大且连续可调等优点。磁流变阻尼器通过调整电 度等，另外，作动器的应力状况也是振动强度的表