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基于CAN的电动汽车电池管理技术探究 　　（广东机电职业技术学院，广州 510550） 　　摘 要：随着地球环境日益恶化，石油资源的日益枯竭，电动汽车作为一种基本无污染、低噪声和高效率的交通工具，逐渐受到了市场的关注和青睐。电池作为电动汽车的四大关键技术之一，是影响电动汽车发展和推广中的重要因素，利用CAN总线技术对电动汽车电池进行充放电管理研究对于电动汽车的发展具有重要的意义。 　　关键词：CAN总线技术;电池管理技术;电动汽车 　　 电池作为电动汽车动力设备，电池工作性能的好坏对于电动汽车具有直接的影响。同时在电动汽车中为了能满足应用需要，会将多个单体电池进行串并联混合组成一个电池包，这样既能到达高电压要求，又能达到电池的大容量要求。但是多个单体电池之间不可避免的会出现不一致性，在日后的使用中会使这些单体电池节点的电压、电流以及放电情况都不完全相同，因此应当采用合理的技术手段防止电池在工作中发生过热、过充和过放现象，以及出现故障时能够及时报警，提高电池的寿命。CAN总线技术作为一种成熟的通讯信息技术，具有高抗干扰、高速、布线简单和方便扩展等优点，在汽车工业和其他工业领域得到了广泛的应用，将它引入到电动汽车的电池管理中，能够简化连接、降低软硬件成本和提高系统反应时间，最终明显的提高电池管理系统的总体性能指标。 　　1 CAN总线技术简介 　　 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。基于CAN总线的现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 　　 锂电子电池组在电动汽车中具有广泛的应用，虽然能够通过对电池组内部优化来提高电池的使用安全，但是仍然难以解决电池组工作中出现过高温度而引发的安全问题。同时电池组在工作的过程中其内部状态处于动态变化的过程，会影响到电池的工作状态。CAN总线技术发展成熟，技术应用上比较可靠，而且通信速度比较快，能够实现对汽车其它管理系统的对接。 　　2 基于CAN的电池管理技术研究 　　2.1 电池温度控制 　　 电池的性能和它的温度之间有很密切的关系，电池的性能会随着温度的变化而变化，温度太低或者太高对电池的使用和存储都是不利的，会影响电池的充放电次数、容量甚至是损坏电池。所以电池管理系统需要严格控制电池的温度。 　　 当电池温度高于某个警戒值时，系统会自动发出报警信号。如果温度持续的升高就根据实际的工作工况，采取例如：减少充电电流、减少放电电流或启动冷却系统等等措施来降低电池的温度，如果发现温度还是没有下降，反而继续上升，逼近危险温度界限，就必须迅速的切断充放电电流，防止出现严重的电池爆炸事故。当发现电池的温度过低时，可以启动加热装置进行升温，让电池迅速进入到最佳的工作温度状态。 　　 另外，由于在长期的使用过程中，电池的特性会发生一定的变化，导致电池的最佳工作温度、极限温度等等这些边界参数会发生一些变化，所以系统必须要能根据电池的使用情况再结合前期的实验数据得出边界参数的变化规律，在系统的实际工作中，根据电池的当前特性来修正这些边界参数，最终显示电池性能的优化。 　　2.2 对电压的管理 　　 电池的电压信号反映电池状态的关键信息，是电池管理系统必须获取的数据，目前比较广泛采用了线性光耦来作为电压的测量转换器件，线性光耦是一种用于模拟信号隔离的光耦器件，和普通光耦一样，线性光耦真正隔离的是电流。线性光耦能够保护被测试对象和测试电路，并减小环境干扰对测试电路的影响，能够有效隔离电池组供电过程中的高压电路和低压电路，实现电池采样的有效隔离。考虑到系统的硬件和设计成本，选择内部集成了AD的控制器对电压进行采集，目前自带12位AD的控制器的价格甚至比一个独立AD转换器都便宜，而且集成的AD在使用时更加的方便，控制器的制造商往往会提供控制例程，有利于加快系统的设计进度，减少系统软件编写的工作量。 　　 电池的管理系统在充放电的过程中一直保持着对电池总电压和子电池电压的监控，一旦发现某个子电池的电压过高或过低，就启动系统的均衡功能。如果是充电状态就让大容量的电池多放电，小容量的电池少放电