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基于WRTnode2R的智能门禁系统 　　摘 要：文章介绍了一种以WRTnode2R为控制中心的远程智能门禁系统。通常系统处于待机节能模式，当外置门铃按钮被按下，控制中心便退出节能模式，开启摄像头，实时采集来访者图像信息，并将图像信息通过WIFI方式发送出去，由internet网络传送至房主的手机APP中，房主浏览图像之后可以选择是否授权开门，APP将房主的命令通过internet网络返回至控制中心，控制中心解析命令，若授权开门则控制电子锁打开，若不授权则不做任何处理。随着物联网技术的推广和无线物联网门禁案例的一个个展开，无线物联网门禁系统必将越来越得到用户的喜欢。 　　关键词：WRTnode2R；Socket通信；门禁系统；物联网；Android 　　1 概述 　　门禁系统一般分为接触式和非接触式两种类型。传统的接触式门禁系统以控制器为核心，即门禁控制器先接收读卡器的信号，再根据信号来决定是否开门[2-3]；本设计结合物联网技术[1]实现非接触式的远程门禁控制，具有同步性、便捷化、成本低、推广性强等优点，解决了传统智能门禁存在的安全性低、成本高等问题。 　　2 系统的总体设计及工作原理 　　本系统可以分为硬件模块得搭建和软件程序的编写。硬件模块采用WRTnode2R作为可编程控制器，外接WIFI模块、电控自动锁、门铃和USB接口摄像头，实物模型采用木板和角铝搭建，如图1所示；软件程序部分包括刷写WRTnode2R固件搭建服务器，通过SPI-BRIDGE控制GPIO，使用USB摄像头推流，利用Android编写手机APP以及利用网络编程实现APP客户端与Linux服务器间的通信等[4]。 　　本系统以WRTnode2R平台为核心，其工作原理如图2所示，当门铃按扭被按下时，控制中心采集到这一信息，开启USB摄像头，摄像头通过MJPG-STREAMER技术持续采集门外图像信息，控制中心基于TCP协议将所采集的信息通过WIFI技术传至internet，手机APP客户端通过internet网络接收图像信息，并以声音或震动的形式提醒房主，房主接收信息选择是否授权开门，手机发送相关指令，通过internet的传输，控制中心接收到命令并解析，若授权开门则控制电控锁的动作，即使用SPI-BRIDGE控制GPIO引脚拉高电平，打开门锁，若未授权开门则不做开锁动作。 　　3 系统软件设计 　　3.1 服务器系统搭建 　　采用WRTnode2R作为控制器，搭建系统服务器，作为信息收集及发送的核心。WRTnode2R采用OpenWrtCC15.05，并嵌入华为Liteos，原生支持QQ物联、AllJoyn。WRTnode是基于WiFi AP-Soc的开源硬件开发板。它具有以下特点：体积小，功率消耗低，成本低；是开源硬件的OpenWrt，相当于迷你的Linux+Wi-Fi板；简单完整的IDE；拥有完整的I/O，高性能；支持300MBit/s的无线网络连接。WRTnode2R具有优越的物联网开发基础设施以及各种物联网云平台介入，且支持多种编程语言，便于开发，为本设计提供了有利条件。 　　3.2 信息采集及处理 　　采用mjpg-streamer推流使USB摄像头采集门外信息并推送，接收到手机APP的指令后采用spi-bridge控制GPIO引脚的电平高低，从而打开电子锁，完成开门的指令。 　　mjpg-streamer用于从webcam摄像头采集图像，并将图像以流的形式通过基于IP的网络传送到拥有浏览器的移动设备上，可利用webcam的硬件压缩功能降低对CPU的开销，为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且CPU消耗小的方案。 　　spi-bridge提供了对于Linux以arduino级别的接口调用实时操作系统中的资源，它能将STM32与MT7688连接起来，是一种双系统间的通信方式。 　　3.3 通信及授权处理 　　Linux中的网络编程技术，采用TCP协议，使由WRTnode2R搭建的服务器与手机客户端通信。TCP协议是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的运输层通信协议，经过3次握手后TCP建立连接，其全双工特性使得通信双方可以同时进行数据传输；在保证可靠性上，采用超时重传和捎带确认机制；在流量控制上，采用滑动窗口协议；在拥塞控制上，采用AIMD算法。基于此，本设计编写Linux下的TCP协议，可实现服务器与客户端间的可靠通信。 　　3.4 客户端搭建 　　基于Android编写手机APP，采用Eclipse开发平台，用java语言编程，实现各活动之间的Intent通信，通知多媒体，多线程编程，网络技术HTTP访问网络、Socket与服务器通信等。 　　4 结束语 　　本设计有两大亮点：采用双系统