基于模糊理论的双接收阵定位跟踪系统.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 基于模糊理论的双接收阵定位跟踪系统 李芳 (桂林电子工业学院计算机系，广西 桂林 541004) 摘要：本文研究双次声接收阵对辐射源运动目标的定位跟踪系统。首先对跟踪系统建立模型，然后结合 模糊数学理论，提出了模糊-推广 Kalman 滤波定位跟踪算法。最后利用 Matlab 进行仿真实验，验证了 该模型和基于该模型的模糊-推广 Kalman 滤波定位跟踪算法的正确性。 关键词：双接收阵；被动定位跟踪；模糊-推广 Kalman 滤波 0 引言 在现实运动中，有些运动目标会以辐射的形式向四周辐射电磁波，那么目标的定位跟踪只能通过 被动的接收电磁波来进行，即属于纯方位信息定位跟踪问题。本文利用两个接收阵与辐射源之间两个 方向角定出目标的位置。假设目标产生的高度远远的小于目标到接收阵的距离，即仰角几乎为零，可 近似的认为是二维平面定位的问题。由于双接收阵的测量方程是非线性的，因而本文在对测量方程线 性化后，结合模糊数学理论，提出模糊-推广 Kalman 滤波定位跟踪算法，以对目标的位置进行预测和 跟踪。 1、 双接收阵的基本概念 Y 轴 P(x,y) ? R ? T T(x ,y ) R(xR ,yR ) T T X 轴 图 1 双接收阵定位图 基本的双次声接收阵如图 1 所示，两个接收阵的坐标分别为（ T ( x , y ) ，R (x , y ) ）。接收阵相 T T R R 对于目标 P 的方向角分别为：? T 、? R 。则目标 P 点的位置可由下面公式确定： ? (y ? y ) ? (x tg? ? x tg? ) T R T T R R x ? ? tg? R ? tg?T ? ? (y T ? y R ) + (x R ? xT )tg? R y y T =+ tg? T ? tg? ? tg? ? R T 2 、 双接收阵匀速度运动目标的建模 作者简介：李芳（1971-），女，广东梅州人，桂林电子工业学院计算机系，讲师，硕士，主要研究方向：数据融合与 信息融合，数据挖掘。 126 第十七届中国过程控制会议论文集 设双接收阵每 T 秒对目标进行一次观测，目标状态变量为 x (k ), x(k ), y(k ), y(k ) 。其中x (k ) 为 k 时刻 x 轴方向的位置，