基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断.pdfVIP

第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special 2006年7月． JournalofYantai Scienceand University(NaturalEngineering)July．2006 基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断 董敏，姜斌 (南京航空航天大学自动化学院，南京210016) E-mail：．binjiang@nuaa．edu．cn． 摘要：本文研究了基于模糊观测器的非线性系统的故障诊断问题。通过设计模糊观测器得到了一种非线性系统执 行器故障的诊断方法．针对非线性系统分别设计了模糊检测观测器和模糊自适应诊断观测器，前者可以检测出故 障的发生，后者可以诊断故障的大小。仿真结果表明算法具有良好的诊断性能． 关键词：故障诊断；模糊观测器；非线性系统 Observerbased for Fault Nonlinear Fuzzy Diagnosis Systems Min Bin Dong， Jiang University andAstronautics, (CollegeofAutomationEngineering,NanfingofAeronautics RChina) Nanfing,210016。P Abstract：Thefocusofthisisthefault ofnonlinearbasedon observer．Via paper diagnosis systems fuzzy designingfuzzy to observerswe amethod actuatorfaultforaclassofnonlinear detectionobserverand propose diagnose systems．Afuzzy a observerare inthe formerCalldetecttheoccwlenccofthefault fuzzyadaptivediagnosis givenrespectivelypaper．The andthelatterCan thesizeoffault．Simulationresultsshow ofthe diagnose efficiencypresentedapproach． Keyword：Fault observer,Nonlinear diagnosis；Fuzzy systems 1引言 在过去的三十年，故障诊断技术得到了控制界的广泛关注【l’2，3】。基于模型的故障检测和诊断技术已 经被成功的应用于线性系统，该技术的主要的思想就是在正常系统和故障系统之间产生残差。然而，基 于模型的方法对于非线性系统来说，在建模方面仍然存在很大的难度。大多数的非线性系统，都是先在 一个工作点附近将系统线性化，然后利用线性理论对其进行研究，再把鲁棒技术加入其中。然而，这种 方法仅对于在线性化后与原系统相差不大或者是严格的工作于工作点附