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基于盒子分割算法的空时综合被动定位 王炜 东南大学无线电工程系0403--4信箱南京210096anchor．seu@163．com 摘要．本文研究了一种基于盒子分割算法的空时综合被动定位方法， 该方法在参数选取合适时可以有效地避免 陷入局部最优，仿真实验表明该方法具有较快的搜索速度和较好的定位性能。 关键词‘水F被动定位空时综合全局最优化盒子分割 Localization BasedOn byspace—TimeIntegrationBDA Wangwei Dept，ofRadioEngineering，Southeas!Univ，Nanjing，210096 Abstract：Amethod STIbasedonboxdivision oflocalizationcall presented．Thismethod oflocalizationby algorithmis s＆．Thesimulationresultsshow觚the effectivelyavoidtheproblemoflocaloptimumwhen∞tppiopriatepaiametei$are methodhasboththe search andthcbetterlocalization high speed performance． Words：UnderwaterlocalizationTime Global BoxDivision Key passive SpaceIntegrationOptimization Algorithm l引言 Motion 空时综合被动定位(STI)方法克服了传统TMA(Target Analysis)方法的局限性，将信号检 测和参数估计融为一体，避免了谱峰跟踪、峰值检测等信号处理中的难点，可以有效地解决远距离、低信 喋比时的目标定位问题“’2j。STI算法的实现有多种方法，如网格法、牛顿迭代法，以及遗传算法(GA)、模 拟退火(sA)等最优化方法。网格法计算量太大、效率很低：牛顿法收敛到全局最优需要较好的初值做保障， 初值选取不当很容易陷入局部最优：而遗传算法和模拟退火等随机优化算法在实用中难以保证可靠性．同 时效率也难以控制。本文研究了一种基于盒子分割算法的STI定位方法，在参数选取合适时可以有效地避 免陷入局部最优，仿真实验表明该方法具有较高的搜索效率和较好的定位性能。 2STI算法原理 设接收阵为均匀线阵，入射信号为平面波，k时段的入射角度为以，目标与接收阵保持相对匀速运动 状态。当发射信号具有线状谱(或者是宽带噪声中的低频线谱分量)时，则观测时问内的FRAZ谱可表示为： JJ CS = 日，L p 吼，t 矗 0屏、J 钆 《 ，，＼ 磅 。∑H ￡∑H 其中 玩：艺艺w^@)w／(H归t(聊，以)exp[一_，2矾(睾+mdcosflk),)exp[ )】】 2) 玩=m∑=O萎w^@)w／。归