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基于磁致伸缩作动器的主动隔振实验研究 刘永光陈建张磊 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) 摘要针对低频周期性振动构建了隔振平台，并进行了主动隔振实验。介绍了该平台的结构和试验 中所采用的控制方法，并对试验结果进行了分析。结果表明，所设计的磁致伸缩作动器性能优异，主 动隔振平台结构合理，系统隔振效果良好。 关键词磁致伸缩作动器；主动隔振：滤波I．MS算法；实验平台 1． 引言 主动隔振，又称有源隔振，它采用满足一定要求的作动器替代被动隔振装置中的部分或 全部元件，以达到振动隔离的目的n1。与被动隔振相比，主动隔振具有许多优点：对低频线 谱振动的隔离效果更好；因为采用系统的振动信息作为控制输入，能适应无法预知的外界 干扰和系统的不确定性：能够自动跟踪振动频率的变化，因而能够有效隔离宽频带的振动； 对振源系统的改动很小，具有较强的适应性，等等。目前，主动隔振技术研究集中在两方 面H1：作动器的研究，即研制满足实际工程应用要求的新型作动器：控制技术的研究，即控 制理论在主动隔振技术中的应用。 本文针对低频周期性振动，采用磁致伸缩作动器㈦和自适应控制算法隋1对主动隔振幢1技术 进行了试验研究，并对试验结果进行了分析。 2． 实验装置 所设计的系统主要由四部分组成：微幅振动产生部分、振动台体、控制器及信号处理部 分和主、被动隔振器。微幅振动产生部分主要由信号发生器及其功率放大器、激振器和连 接构件组成，振动台体主要由通过被动隔振器固定在地基上的基板、振动板和导向杆组成， 控制器及其附属信号处理部分主要由计算机、振动板的振动测量回路(加速度传感器、电 荷放大器、信号滤波器、A／D板)、基板的振动测量回路(力传感器、电荷放大器、信号滤 波器、A／D板)和作动器驱动回路(D／A板、功率放大器)。整个隔振系统结构如图1所示。试 验时，激振器根据实验要求对振动板施加一定的振动，振动板沿导向杆产生单自由(上下)振 动。主动作动器固定安装在振动板和基板之间，对振动板的振动进行隔离，从而传递到基板上 的力最小，基板上的振动也最小。加速度计安装在振动板上测量其振动信号，经其测量得到的 信号经处理后进入计算机，作为控制系统的前馈信号；力传感器安装在作动器和底座之间，经 其测量得到的信号经处理后进入计算机，作为控制系统的反馈信号。控制器利用这两个信号， 通过控制算法得到相应的控制信号，用该信号来对作动器进行控制，达到隔振的目的。同时， 在作动器和基板之间安装被动隔振器，以减小高频振动分量的传递。 180 功率 激振器 驱动 发生器l 压紧弹簧 --1刨 连接杆 速度计 振动板 底座 放大器广]滤波器热H然 导杆 作动器 鍪嘉卜臣日幢 冷却 水箱 垫H墨卜到j 基板——岳动 隔振橡胶力传感器 叫然l匦 隔振器 图1主动隔振系统结构框图 主动作动器的性能对于主动隔振效果有明 显的影响。由于磁致伸缩材料具有伸缩位移 大、动态范围宽等特点，因而利用该材料所研 制的磁致伸缩作动器在主动隔振技术中受到 重视。所设计的磁致伸缩作动器见图2，其中 的磁致伸缩材料尺寸为020．5xlOOmm， 内部永磁体用于产生偏置磁场，以消除作动 1．导出杆；2．端盖；3-碟形弹簧；4．外壁：5．线圈骨 器的倍频现象．，并使得磁致伸缩材料尽量工 架；6．永磁铁：7．激磁线圈：8．磁致伸缩材料；9． 作在线性区域；碟形弹簧用于对材料施加预 进水口接头；；lO．底座：11．环形垫块；12．温度传 紧力提高作动器