控制工程基础模拟试卷1.doc

控制工程基础模拟试卷1 单选题1、脉冲函数的拉氏变换为（???）A、0B、∞C、常数D、不可变换2、对于一个自动控制系统的性能要求不包括下面哪一项（?????）A、稳定性B、快速性C、准确性D、复杂性3、题图中R－C电路的幅频特性为（??）。 A、B、C、D、 A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、正反馈校正 A、B、C、D、判断题系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做正反馈。自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为经典控制系统和现代控制系统。单位阶跃信号对时间求导的结果是冲击信号。有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为复合控制系统。2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为－40dB/dec。一个系统稳定与否取决于系统的初始条件。 正确 不正确 主观题1、填空题：时间响应由（?????）响应和（?????）响应两部分组成。2、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是（??????）。 4、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为（??????）。 6、读图题：已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。7、计算题： 8、 控制工程基础模拟试卷2 A、7B、1C、0D、5/s载初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的（??）A、增益比B、传递函数C、放大倍数D、开环传递函数理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（?????）A、 B、 C、 D、 A、B、0C、0.6D、 0.3 A、 1 ， 1/2B、 2 ，1C、 2 ，2D、1/2，11、把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。2、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式，叫做系统的传递函数。3、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。4、频率响应是正弦输入信号的稳态响应。5、1型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为－20dB/dec。6、一阶系统的传递函数为 2/（s＋0.25），其时间常数为0.25。 正确 不正确 主观题 1、填空题：频率响应是（?????）响应。2、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（?????）。 4、 5、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（??????）。计算题： 7、 8、 控制工程基础模拟试卷3 如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫非线性系统。（??）2、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。（???）3、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1。（????）4、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统不能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是稳定系统。（???）5、3型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为60dB/dec。（???） 2、 3、填空题有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（??????）。 5、二阶系统的标准型式为（???????）。6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（???????） 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（????????）时系统的输出状态。7、对于函数 ，它的拉氏变换的表达式为（???????）。8、计算题：根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。