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基于领域知识的虚拟导游行为模型研究 罗月童陈韬孙静 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，合肥230009 摘要：导游是旅游活动中的关键人物，因此在虚拟旅游环境中加入虚拟导游能提高系统的真实感 和趣味性。针对虚拟导游的关键问题——虚拟导游的行为模型，本文提出了基于领域知识的虚拟导游 行为模型概念，该模型包括感知器、领域知识库和决策推理器三个部分。本文首先研究了基于数据库 查询的感知器模型，然后总结凝练关于虚拟导游的领域知识：最后研究了基于领域知识的决策推理方 法。本文的行为模型被应用于“三河古镇实时漫游系统”中的虚拟导游，取得了令人满意的效果。 关键词：虚拟导游行为模型虚拟旅游 1引 言 随着旅游业的发展，虚拟旅游也越来越受重视，虚拟现实等计算机技术的发展更进一步推动了虚拟旅 游业的进步，如日本开发了虚拟东京，美国利用VR技术再现古罗马的Traian广场，国内浙江大学开发的 数字故宫、数字敦煌等…。但现有的多数虚拟旅游系统仅包含景色、建筑等视景信息12J，缺少导游、游客、 居民等生命体，而“一个出色的导游带来一次成功的旅游活动”、“祖国江山美不美，全凭导游一张嘴”等说法 体现了导游在旅游活动中的重要地位，所以在虚拟旅游环境中加入虚拟导游【3j必能提高虚拟旅游系统的真实 性和趣味性，从而推动虚拟旅游技术的发展。 虚拟导游是虚拟人【4J的一个特例，虚拟人的研究包括虚拟人几何建模、虚拟人运动控制及行为建模【5J 三个方面，其中虚拟人的几何建模技术【6J和运动控制技术pJ已经比较成熟，《最终幻想》、《黑客帝国》、《青 娜》、《指环王II》等动画电影就是力证。但关于通用行为模型的研究尚处于起步阶段【4J，这主要是因为人类 行为本身非常复杂。 本文通过引入领域知识，发展针对虚拟导游的专用行为模型，从而降低了问题的难度，但同时又能满 足发展智能虚拟导游的需求。本文提出如图l所示的专用行为模型—二基于领域知识的行为模型，该行为 模型包括感知器、领域知识库和决策推理器。 外界 意图 信息 (行为) 图l基于领域知识的行为模型 2感知 器 行为模型的本质就是感知外界信息并做出反应～输出合适的行为，所以感知外界信息是行为模型的 重要组成部分。在真实世界中，人类的感知包括视觉、听觉、味觉、嗅觉等，但研究表明人类获取的环境 信息80％来源于视觉，在旅游中通过视觉获取的信息就更多，所以本文仅考虑视觉感知。虚拟视觉模型一 般分为两类：基于渲染的视觉模型和基于数据库查询的视觉模型，d和基于渲染的视觉模型相比，基于数据 库查询的视觉模型具有速度快、易于实现等优点，所以本文以基于数据库查询的视觉模型为基础，发展虚 拟导游的感知器。 导游的职责是带领游客在景区游览并对著名景点进行解说，所以虚拟导游的感知器要能够感知虚拟场 景中的景点并获取景点的信息。在加入虚拟导游、虚拟游客的智能虚拟旅游场景中，虚拟导游除了能够感 知景点等静态对象，还应该能够感知游客和导游等运动对象，从而做出避让等动作以避免不同对象之间发 生碰撞。 为了方便虚拟导游感知景点及其他导游，本文提出语义虚拟旅游场景的概念，在虚拟旅游场景中添加 语义信息—二为景点、虚拟导游、虚拟游客等对象附加以下信息： (1)语义信息：记录与该景点相关的信息，如解说词、解说该景点时虚拟导游的动作特点。 (2)感知触发点：因为景点通常比较大，不便于感知器进行检测，所以需要选择一个具有代表性的“点” 来表示景点以便于检测，称这个点为“感知触发点”。 (3)感知优先级：在景点比较密集时，可能有多个景点或人物同时进入感知区域，通过设置感知优先级 来解决这种冲突。 将上述信息保存到数据库中，‘形成虚拟旅游场景语义数据库，虚拟导游通过查询该语义数据库完成对 场景的感知。如图2中，设置虚拟导游半径为d的外包球，实时检测场景中有哪些感知触发点位于虚拟导 游外包球内，再根据其感知优先级决定虚拟导游将感知到哪一个对象，图2中景点A、景点B感知触发点 均位于虚拟导游外包球内，景点A感知优先级低于