工程计算机图形学第四部分图形处理基本算法.pptVIP

浙江大学工程及计算机图学所 工程及计算机图形学 工程及计算机图形学 浙江大学工程及计算机图学所 工程计算机图形学第四章 图形处理基本算法 浙江大学工程及计算机图学所 * SHU Graphics Image Group 浙江大学工程及计算机图学所 主要内容 多边形的方向及顶点的凸凹性判断 点在多边形内外判断 曲线数据压缩算法 * 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 1.基本概念 凸凹性的定义 如图所示。如果与Pi (i=1,2,…，n)相关联的两条边Pi-1 Pi与Pi Pi+1所夹的角小于或等于π，则称顶点Pi是凸的，否则称顶点Pi 是凹的。 * 图4-1-1 图4-1-2 浙江大学工程及计算机图学所 拓扑变化的概念 作为点集的几何图形，如果在变换时正逆两方面的两图形都是单值而且连续对应，则这种对应称为拓扑映射，相应的几何变换称为拓扑变换 圆的拓扑映射 图4-1-3 半圆的拓扑映射 图4-1-4 * 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 2.经典算法介绍 （1）凸凹性判断经典算法 * 图4-1-5 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 （2）方向性判断经典算法--有向面积法 如果sp0，则多边形顶点以逆时针方向连接； 如果sp0，则多边形顶点以顺时针方向连接； 如果sp=0，则多边形所有顶点共线，这与简单多边形的定义相矛盾，因此可以不予考虑。 * 图4-1-6 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 （3）方向性判断快速算法 规则1：多边形方向与同构凸多边形方向相同 规则2：多边形方向与凸点的方向相同？ * 图4-1-7 图4-1-8 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 （4）方向性判断新思路 * 图4-1-9 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 * 图4-1-10 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 （3）方向性判断新思路 XXXi-1 ≥XXXi+1， 顶点为凸顶点 XXXi-1 XXXi+1， 顶点为凸顶点 * 图4-1-11 浙江大学工程及计算机图学所 4.1多边形的方向及顶点的凸凹性判断 实质上与叉乘法等效 * 图4-1-12 浙江大学工程及计算机图学所 4.2点在多边形内外判断 1.叉积判断法 点在凸多边形内的充要条件是叉积Vi× Vi+1（i=1,2, …n）的符号相同。叉积判断法仅适用于凸多边形 2.夹角之和检验法 若 则点在多边形内； 若 则点在多边形外 * 图4-1-13 浙江大学工程及计算机图学所 4.2点在多边形内外判断 3.交点计数检验法 当多边形是凹多边形，甚至还带孔时，可采用交点计数检验法判断点是否在多边形内。具体做法是从判断点P0作一射线至无穷远，然后求射线与多边形的交点，若交点个数为奇数，则点在多边形内，否则点在多边形外 特殊情况：若共享顶点的两边在射线的同一侧，则交点计数加2，否则加1。具体计数时，当一条边的两端点y值都大于y0，即边处于射线上方时，计数加1，否则不加 * 图4-1-14 图4-1-15 浙江大学工程及计算机图学所 4.3曲线数据压缩算法 命题： 点数多、局部分布密集、整体分布情况复杂等特征的曲线压缩、简化；要求尽可能保持特征 * 图4-1-16 浙江大学工程及计算机图学所 顶点减少法 步骤一：确定阀值ε。当前点与前一个点的距离小于阀值时，舍弃当前点；当前点大于等于阀值时，记录当前点，并将当前点设为新的起始点。 步骤二：选取作为起始点，并记录。计算与的距离，如果距离大于ε，记录，并将作为新的起始点；如果距离小于ε，舍弃，并继续判断与的距离，直到找到一个与的距离大于ε的点，记录新的点，并将新的点作为新的起始点。 步骤三：反复进行步骤二，直到最后一个点。 * 4.3曲线数据压缩算法 图4-1-17 浙江大学工程及计算机图学所 Douglas-Peucker算法 步骤一：确定阀值ε。 步骤二：先连接第一个和最后一个边界网格顶点，计算这对基准顶点对之间的点到基准线的距离。如果有一个及一个以上的点到基准线的距离大于ε，将距离基准线最远的点记为第n个点，删除基准线，并将第一个点和第n个点记为基准顶点对，将第n个点和最后一个点记为基准顶点对；如果所有点到基准线的距离都小于等于ε，删除基准顶点之间的所有点，只保留基准顶点对作为基准顶点对之间曲线的控制顶点。 步骤三：重复将步骤二中得到的基准顶点对进行步骤二的计算，直到所有点到他们的