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实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构运动尺度综合.pdf
机械设计与研究
246 Machine andResearch 2006年专刊
Design
实现带有停歇的往复运动的
平面变胞机构运动尺度综合
蓝兆辉，陈育明
(福州大学机械工程学院，福州350002)
摘要：提出可实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构，给出运动尺度综合方法．
关键词：平面变胞机构；往复运动；停歇
中图分类号：THll3文献标识码：A
KinematicofPlanar Mechanisms
Synthesis Metamorphic
for MovementswithDwells
Reciprocating
LAN
Zhaohui,CHEN
Yuming
ofMechanical
(College Engineering,FuzhouUniversity,Fuzhou
350002，China)
Abstract：Planarmechanismsfor movements、jl，i也dwellsare forwardandthemethodsof
memmorphic reciprocating put
kinematicofthiskindofmechanisrnsare
synthesis given．
words：Planar
Key metamorphicmechanism,reciprocatingmovement,dwell
复运动的平面变胞机构，给出其运动尺度综合方法·
1引言
2实现往复摆动的平面变胞机构尺度综合
变胞机构“1是于1998年在25届ASME机构学与机器人
学双年会上提出的新机构，它代表了一类能从一种结构形式 图l所示为实现单侧停歇往复摆动的变胞曲柄摇杆机
变换到另一种结构形式的机构或装置，在结构形式变换过程 构，曲柄AB中有一导槽，内装一滑块，由一弹簧压在槽底。
中，有效杆发生变化，或构件间的连接关系发生变化，改变
E为一挡销。摇杆CD不接触挡销时，机构相当于铰链四杆
了其原形构态，组成新机构。这一新类型机构能够根据环境
机构ABCD。当摇杆压在档销上而停歇时，滑块将在槽内移
和工况的变化和任务需求，进行自我重组和重构，具有广泛
动，曲柄成为一导杆，可以继续转动，机构将一连续转动交
的应用前景。本文讨论的是一类可按需要实现带有停歇的往
换为单侧停歇的往复摆动。图2与图l的不同之处是增加了
档销E’，使摇杆的往复摆动在两侧都有停歇。
C
2．1单侧停歇变胞曲柄摇杆机构的尺度综合
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