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2017-03-19 发布于广东
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实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合.pdf

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实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合.pdf

机械设计与研究 MachineandResearch 145 2006年专刊 Design 实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合孔建益，刘怀广，杨金堂，熊禾根，蒋国璋 (武汉科技大学机械自动化学院，湖北，武汉，430081) 摘要：以附加杆的位置角误差为目标函数，建立优化模型，使其变量减为五个．以遗传算法为优化方法，优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值．最后的实例证明了本方法的可行性和有效性，从而为具有相同类II级杆组的五杆机构的优化提供了条件．关键词：曲柄导杆；遗传算法；连续轨迹；类Ⅱ级杆组中图分类号：THll3．2文献标识码：A Optimum oftheCrank-Guide Synthesis LinkagesGenerating ContinuousPath KONG Jian-yi，LIUHuai-guang，YANGJin-tang，XlONGHe-gen，JIANGGuo-zhang and ofScienceand Automation，Wuhan (CollegeofMachinery University Technology,Wuhan430081，China) Abstract：An modelbasedonthe errorofaddedbarof issets optimalsynthesis positionangle crank-guideup． ThenthenumberofvariablesiSreducedtobefive．Thesevariablevaluesofthe crank-guidereappearing in continuousareobtainedGenetic whichcanthe results thefeasible path by Algorithm get globaloptimaleasily intheend thatthismethodiSusefulanddoable．andconditionsforthe region．Theexample proved provide offive-barmechanismwiththesamesimilarClassIIAssur optimum groups simulation，similarClassⅡAssur KeyWords：crank-guide，GeneticAlgorithm，path groups 1优化模型的建立厶+／-3=Rm娃 (1) 厶一岛=±8毗．m (2) 1．1优化参数％。与民血分别为曲柄的固定铰接点彳至理想轨迹曲图1为一实现连续轨迹的曲柄导杆机构，附加杆厶与滑