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实用多通道投影自动拼接技术 陈桓 彭俊毅．戴树岭 (|E京航空航天大学自动化学院闩动控制系．虚拟现实技术及应用实验室-．ILK。100083) 摘要：实现多通道投影显示技术关键难点在于如何实现各台投影仪之间的无缝拼接一一包括实现几何连续性和色彩连续 性．本文针对如何提高多通道几何拼接过程的自动化、技术的可扩展性和运行效率进行了探索研究，开发出了以低端摄像头 作为测量原件的具有亚像素校准精度的规模可扩展的自动拼接系统． 关键词：一致性矩阵：VDS；预扭曲；多通道投影显示；预校准；二次校准；联合投影区 ●●， PracticalandAutomatic for Wall Muti—ProjectorDisplay Alignment HuanChert PengShulinDai dunyi ofAutomation Science (VirtualRealityandApplicationLab。School Abstract：The ishowtomakeseamless across keyproblemofmuti—projectordisplaysystem alignmentadjacent and aimsatthe forthe automatization， geometriccontinuityphotometricuniforbfity．Thispaper improvementpracticability,the and of of we ascalableandautomatic with the sealabilityefficiencyprocessgeometriccalibration，andcompleted alignmentsystem cameras． sub-pixelprecisionusinglow-performance Region Keywords：Homography；VDS；Pre·warp；Muff·projector Projection 制的格子图贴附在投影面。这种方法可扩展性很差，因 1引言 为要制作一张巨大的格予图并把它精确地安装到投影表 大厨幕显示技术正越来越多地被应用到科学可视 面上实际上是不可行的。北卡罗来那大学的PixelFlexl2J 化、医疗诊断、工程设计、石油勘探、娱乐等领域。大 系统使用单部宽视野的摄像头和结构化的直线图案来求 屏幕显示不仅能提供给使用者宽阔的视野，．也能提高显 解每台投影仪和摄像头的一致性矩阵1。同样，这种方法 示屏幕的亮度和分辨率。实现大屏幕显示可以采用高分 的可扩展性也比较差，因为单部摄像头的分辨率毕竟是 辨率的投影仪，但是它造价昂贵，而且分辨率不lI亮度也 有限的。Raskart3】使用两台经过标定的摄像头来重建具有 非常有限。于是一种更加实用的方法诞生了，它通过将 任意形状的投影面的三维模型，但精确标定摄像头本身 多台相对廉价的普通投影仪摆放在一起，联合投影一幅 就是一件困难的事情，因此它的可扩展性也比较差。