对电子送经系统计算模式的质疑.pdf

2007年令国经编技术交流会论文集 对电子送经系统计算模式的质疑 王道兴 (上海汇成、汇舜纺织机械有限公司，上海，200082) 摘要：本文对无测量反馈装置的电子送经系统的经轴瞬时线速度的计算方式提出质疑。认为 经轴上纱线具有一定的压缩性，不应视作刚体处理来建立计算模式，其修正系数是一 项新的研究课题。作者根据迄今少见的3篇相关的论文查实：迄今纺织和针织界仍无 人怀疑该电子送经系统的计算模式，而事实上由于计算模式的欠合理而使该系统存在 一种固有的误差，即这种误差不能通过适当的操作方法给了消除。作者已经对该误差 作了定性分析，而定量分析需要通过大量的实验和数理统计分析。由此求出计算模式 的修正曲线，以期最终研制出更完善的电子送经机构。 关键词：经编机；电子送经系统；计算模式；质疑 八十年代初，当西德Karl Mayer公司无测速反馈的EBC电子送经系统在我厂率先 投入使用时，笔者即开始对此送经系统的计算模式提出质疑。其关键出发点是在EBC(当 然更适用于EBA)送经系统中，开车前需将空经轴的内周长、满经轴的外周长和满卷卷绕 圈数(即经纱总层数)等整经参数输入给计算机。在经编机运转时，经轴每退绕一圈，计 算机通过计算，将经轴直径减去一层纱线的厚度，以此计算所得的直径，作为经轴瞬时 送经速度的计算基础。在这里经轴每一层纱线直径： 扛(经轴外周长一经轴内周长)／27c／满轴圈数 本文引用迄今少见的几篇关于电子送经的论文作为论点的依据。上式是笔者为了阐 明问题所立的简化算式，它对应于参考文献l的相应算式为： Nm·Fzt／悯Nbmt／P·c Fzi·Nm／480 则Nbmi=P·Fzf (1) 相脉冲累积值的l／P倍，即在每一周内经轴的退绕总罔数，从而完成经轴电机当前转 时经轴电机的转速设定值；P为经轴驱动电机与经轴间的机械传动比；Fz为第i周期时 系统识定送经量；Nm为主轴转速；Ci为第i周期时经轴卷绕外周长。 间接计算法假设纱线均匀逐层缠绕在经轴上，则经轴当前纱线外周长与经轴退绕圈 数成线性关系，即如式(2)所示： 118 千道兴：对电子送经系统计算模式的质疑 Ci=C (2) max--t’C，，z以卜一Cmin)／渺Zi 式中：Cmax为经轴满卷时纱线外周长；Cmin为经轴空绕时外周长；W为经轴满 卷时纱绕总圈数。乃为经轴满卷到第i周期的退绕总圈数Zo=O 在上列当前送经线速度即经轴当前应有的转速Nbmi的计算中，显然是把纱线视作 刚体看待的，即里层与外层的纱线层厚是相等的。 再看参考文献2： M1=ao／360’冗·(D-Eao／360·d) 式中：MJ『——对于一个脉冲经轴送出的经纱长度nlln： 仅r对应于一个脉冲的经轴旋转角度； D_一满盘头时的外径mm； 仁盘头中一个绕纱层的平均厚度mm。 从以上计算公式，更容易看到在此计算过程中，也足把纱线当作刚体看待的。即从 最里层到最外层，纱层厚度都是取用同一个d值(d值是个固定的常数)。 再看参考文献(3)中写明：“经轴电机的实际角位移是通过经轴脉冲编码器反馈给计 算机，通过比较确定位置差值，再由控制程序把位置差值转化为速度调节值，从而确定 了经轴电机的速度指令值输出给直流传动装置，进而驱动电机使经轴按工艺要求的分段 送经量送经”。其中最关键的一句话是“电机的实际角位移是通过经轴脉冲编码器反馈 给计算机”。经轴脉冲编码器反映了经轴已退绕的圈数。计算机根据己退绕的圈数，按 平均层厚计算出当前经轴直径，再根据当前分段送经量工艺设计所需要的送经长度，来 计算电机的当前车速。故在计算过程中也没有提到纱层的厚度需要修正的问题。 综上，在迄今所有的计算公式中，都是把经纱当作刚体处理。即认为经轴最内层与 最表层的纱层厚度是相等的。但事实上，纱线不是刚体，而