嵌入式网关在风网监控系统中的研究与设计.pdfVIP

李金猛等：嵌入式网关在风网监控系统中的研究与设计 ．225． 嵌入式网关在风网监控系统中的研究与设计 李金猛1孙彦景t李志军z任毅，赵林凤t (1冲国矿业大学信电学院江苏徐州221008；2．兖矿集团东滩煤矿 山东邹城273500； 3．兖矿贵州能化公司 贵州贵阳 550000．) 【摘要】 本文主要提出了一种基于ARM核处理器的嵌入式网关在风网监控系统中的设计 与应用，文中首先给出了系统平台的构架和网关的硬件框图，主要描述了采用CAN现场总线与以太 网作为监控系统的硬件平台，然后对两种不同协议网络之间的协议转换给出了其相互转换的原理，最 后通过监控软件给出了相应的测试情况。该网关可以将原有一些使用基于CAN总线的监测监控系 统和现场测控设备接入以太网，从而构建一个高速、开放的数据接入平台，增加监控系统的实时性和 灵活性，以便实现资源共享和远程控制。 【关键词】 嵌入式网关$3C4480CANSOCKET以太网 1 引言 线(控制网络)主要位于中下层，处理实时的、现 目前，我国煤矿井下风网监测监控系统种类 场的信息，具有协议简单、容错性强、安全可靠、 繁多。一方面使用不同的现场总线：另一方面各 成本低廉等特征。工业以太网(信息网络)处于 种系统的数据通信制式各不相同。致使不同系 中上层，处理大量的、变化的、多样的信息，满足 统之间的兼容性差。互联互通困难。同时由于数 高速、综合的特征要求。使用风网监控网关将现 据通信速率低下，信息不流畅，成为构建集监测、 有的基于现场总线的监测监控系统和现场总线 控制、通信功能于一体的矿井网络化信息化监 测控设备接人以太网。在控制网络层主要是采 测监控系统的瓶颈。因此需要研究能直接和井 用CAN现场总线，CAN是控制局域网络 Area 下宽带网络相联并使现有基于CAN总线的监测 (ControlNetwork)的简称最早由德国 监控系统和现场测控设备都能无缝互连的接入 BOSCH公司推出用于汽车内部测量与执行部件 网关。以解决采用现场总线的控制层网络到采 之间的数据通信。CAN总线是一种开放式、数字 用工业以太网网络的互联互通问题。推进煤矿 化、多点通信的控制系统局域网络。是当今自动 井下风网监测监控系统的标准化和开放性，完 化领域中最具有应用前景的现场总线之一。其 善优化矿井通风系统和安全环境监测系统。消 总线规范现已被ISO国际标准组织制定为国际 灭不合理通风、欠风生产。实现现代化煤矿的综 合自动化。 公司的支持。它广泛应用在离散控制领域。CAN 2风网监控系统设计要求 协议也是建立在国际标准组织的开放互连模型 风网监控系统采用工业以太网加现场总线 基础上的。不过其模型结构只有三层，即只取 的模式构建一种混合控制的网络结构。现场总 OSI底层的物理层、数据链路层和顶层的应用 L．tL．SMEAnnual 190—194．Feb 7．马志军．基于远程网络智能矿用风电气互 Meeting．P 26-Mar1 1990 锁系统的设计p】．西安：西安科技大学，2004 6．韩安太等．DSP控制器原理及其在运动 8．饶运涛等．现场总线CAN原理与应用技 控制系统中的应用【M】．北京：清华大学出版社， 术【M】．北京：北京航空航天大学出版社，2003年 2003年10月 6月 ·226· 工矿自动化 层。其信号传输介质为双绞线，通信速率