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2017-03-19 发布于未知
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第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 SpeciM 2006年7月 JournalofYantai Scienceand University(NaturalEngineering)July．2006 嵌入式网络CANopen协议的研究李丛梅，王清阳，胥布工 (华南理工大学自动科学与工程学院，广州，510640) Email：licongmeixiaochong@126．com 摘要： CANopen是基于CAN总线的应用层协议，CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性，为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案。本文着重介绍了CANopen协议中的位定时、对象字典、对象字典的两种访问方式SIX)和PDO、网络管理以及一些特殊功能的通讯对象这些基本概念，最后介绍了实现CANopen网络的3种途径．关键词：cAN；CANopem对象字典：服务数据对象：过程数据对象；网络管理对象 Networkwith ResearchofEmbedded Protocol CANopen Li Congmei，WangQingyang,XuBugong and China (Collegeofautomationofscienceengineering．SouthUniversRyofTechnology ， 510644 GuangzhouChina) isan basedon hasthefeatureof layer CAN．CANopen Abstract：CANopenapplicationprotocol flexibility,open， and itisa solutionforembeddednetwork This alloverview reliability,SOgood designee efficiency papermainlygives ofBit methodsaccessto ofSDOand PDo，network Timing,ObjectDictionary,two ObjectDictionary management, 7 functioncommunication kinds method andsome last,3 special objectofCANopen．AtofimplementationofCANopen areintroduced． Dictionary；SDO；PD0；NMT KeyWords：CAN；CANopen；object 1 引言现场总线技