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工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制.pdf
ofthe24th
ChineseControl
Proceedings Conference
Guangzhou,P．R．Chlna
July15-18,2005
工业构件塑变校正系统的自适应模糊控制
蒋文萍，赵连玉
(天津理工大学机械电子工程学院，天津300191)
E-mail：jiang_wenping@126．com
摘要：利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需校正工件主动加载可实现工业构件的塑变校正。但塑性变
形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响，难以建立精确的解析模型进行控制。本文在总结人工操作经
验的基础上，设计了以需校正构件的塑性变形量及其变化量作为输入，以加载量为输出的具有自学习功能的二
维模糊控制器，以达到减小误差和提高工效的目的。校正原理样机上的实验表明，塑变控制精度可达到0．04mm．。
关键词：模糊控制，自适应，塑变校正
The Controllerfor Distortion
AdaptiveFuzzy Workpieces、Plastic
AdjustmentSystem
Lianyu
JiangWenping，Zhao
and
fHa#inUniversity Electrical
ofTechnology,SchoolofMechanical
Abstract：Itisrealizableto distortionof non-linear
adjustplastic workpieces practice，many
by actively．In
loading
influence as and itis
factors distortionofindustrial material
latitude，diameteretc．，SO
may plastic work—pieces，such
to
difficultestablish modeltocontr01．Basedonthe of workers，all
precisely knowledgeexperienced adaptivefuzzy
controlleris toreduceerrorsandincrease oftwo
designed efficiency．Itcomposesinputsparameters—_plastic
its
distortionand one showthatthe
modification，and results
output
parameterloadingquality．The
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