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2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 工程机械通信终端的研制 宋奎超，叶桦 (东南大学自动化研究所，江苏南京210096) 摘要：本文主要介绍T-c_秸2机械的卫星定位及监测系统的前端装置——工程机械的通信终端的主要功 Area 能、软硬件的实现。利用控制器局域网总线(CAN—Controller NetWork)接口接收工程机械 Position 控制器传出的设备运行状态和对设备的检测数据；利用全球定位系统(GPS—Global System)获得工程机械所在的地理位置信息。把这些数据整理打包采用移动通信技术(GSM—Global for Mobile System Communication)通过短消息的方式传给上位机。 关键词：GSM；GPS；CAN总线；短消息 中图分类号：TP23 文献标识码：A 0引言 。随着移动通信网络大面积的覆盖使得移动通信技术应用得到了飞快地发展，移动通信在日常生 活中的应用更是在快速的扩展，并且也已经拓展到工业领域。GPS技术向民用开放，使得其在近十 年得到了个更快速的发展和应用。目前的民用GPS接收机的定位精度可以做到5——15m，并且其 价格也不是很贵。越来越多的商家推出带卫星定位功能的车载移动通信终端。通过调研，这类产品 在传输信息时只是传输车辆的位置信息，并且对位置信息的要求频繁程度也比较高。相对于普通车 辆，工程机械的移动范围较小，对位置信息的需要没有普通车辆的频繁，但是有的工程机械(如摊 铺机)带有设备控制器且控制器与外设的接口采用CAN总线接口方式，作为工程机械的移动通信终 端不但要传送工程机械的位置信息，而且要传送其运行状况信息(通过CAN总线接收到的)。本终 端正是满足工程机械的这种特殊要求而设计的。 本终端是工程机械的卫星定位及监测系统组成部分，另外一部分则是上位机的软件部分。上位 机对通信终端上传的数据进行整理并放入数据库中，可以为每台机械建立档案，还可以将工程机械 当前或过去的位置在电子地图上显示出来以及还可以看到其行走的轨迹，同时上位机软件还具有对 工程机械的工况进行统计显示和故障报警的功能。系统结构框图如下： 图1系统结构框图 工程机械的造价一般比较高，并且大部分是用在工程施工场合中，所以对于安全生产的重要性 要求比较高。工程机械制造商通过这套系统不但可以清楚地了解到产品在全国的分布情况，而且还 可以及时了解到设备的运行状况。所以，这套系统可以帮助企业有效地制定产品销售和售后服务计 划。将GSM和GPS技术以及CAN总线技术综合运用到工程机械中是现代产业与传统产业相结合 地结晶，同时也推动了传统产业的信息化进程。作为系统的前端通信设备，担负着数据的上传任务， 所以对其软硬件设计的可靠性、稳定性的要求也比较高。本文主要介绍了该通信终端的设计方案和 实现。 作者简介：宋奎超(1978一)，男，山东人，东南大学自动控制系硕士研究生 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 1硬件设计方案介绍 1．1硬件结构框图如下： 图2 硬件结构框图 1．2硬件系统介绍 硬件电路主要是一个5l系列单片机的系统电路，满足所需功能的情况下进行了必要的扩展， 硬件设计主要从成本和器件的应用广泛性角度考虑的。因为本系统的主要功能是数据处理，如串行 数据收发等等。鉴于此，采用51系列的单片机作为本系统的处理器可以满足设计要求，并且51系 式采用并行方式。单片机的串口工作方式采用方式1，即一帧信息10位，1位起始位(0)，8位数 据位和1位停止位(1)。 以要采用串口切换分时复用的方式，通过单片机的P1口的引脚控制串口切换。GSM模块采用的是 3．0 10．0 (S