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第4章 中断处理与计时器 为了提高处理器的利用效率，计算机系统引入了中断。为了实现多道程序设计中的进程调度，操作系统必须控制计时器。 4.1 中断 中断的概念、用处、分类和处理等基本内容，在操作系统理论课的第一章中已经简介过，下面是一些简单的回顾。 中断(interrupt)是指对处理器正常处理过程的打断。中断与异常一样，都是在程序执行过程中的强制性转移，转移到相应的处理程序。 在计算机系统中使用中断，主要是为了提高处理器的利用效率。 中断分类： 硬中断（外部中断）——由外部（主要是外设[即I/O设备]）的请求引起的中断 时钟中断（计时器产生，等间隔执行特定功能） I/O中断（I/O控制器产生，通知操作完成或错误条件） 硬件故障中断（故障产生，如掉电或内存奇偶校验错误） 软中断（内部中断）——由指令的执行引起的中断 异常/程序中断（指令执行结果产生，如溢出、除0、非法指令、越界） 中断指令（软中断int n、溢出中断into、中断返回iret、单步中断TF=1） 中断处理程序（interrupt handler）通常是操作系统的一部分，负责确定中断的性质并执行所需的操作。 4.1.1 PC中断系统 x86 PC机的中断系统的功能强大、结构简单、使用灵活。采用32位的中断向量（中断处理程序的映射地址），可处理256种不同类型的中断。 x86处理器有两条外部中断请求线：NMI（Non Maskable Interrupt，不可屏蔽中断）和INTR（Interrupt Request，中断请求[可屏蔽中断]）。 CPU是否响应在INTR线上出现的中断请求，取决于标志寄存器FLAGS中的IF标志位的状态值是否为1。可用机器指令STI/CLI置IF标志位为1/0来开/关中断。 注意，在系统复位后，会置IF=0（中断响应被关闭）。在任意一中断被响应后，也会置IF=0（关中断）。若想允许中断嵌套，必须在中断处理程序中，用STI指令来打开中断。 在NMI线上的中断请求，不受标志位IF的影响。CPU在执行完当前指令后，会立即响应。不可屏蔽中断的优先级要高于可屏蔽中断的。 NMI和INTR两条中断线是远不能满足PC需求的，x86处理器用两个级联的8259A芯片作为外设向CPU申请中断的代理接口，使一条INTR线扩展成15条中断请求线。 x86计算机在启动时会自动进入实模式状态，并由系统（位于主板上）的BIOS初始化8259A的各中断线的类型（参见下图），同时在内存的低位区（地址为0~1023[3FFH]，1KB）创建含256个中断向量的表（每个向量[地址]占4个字节，格式为：16位段值:16位偏移值）。但是，当系统进入保护模式后，该IVT（Interrupt Vector Table，中断向量表）会失效，需改用IDT（Interrupt Descriptor Table，中断描述表），必须自己编程来定义8259A的各个中断类型号和对应的处理程序。 PC的中断处理硬件 主/从8259A的初始中断请求类型 主/从 中断请求 中断类型 主8259A IRQ0 Intel 8253/8254可编程间隔计时器，即系统计时器 IRQ1 Intel 8042键盘控制器 IRQ2 级联从8259A IRQ3 8250 UART串口COM2和COM4 IRQ4 8250 UART串口COM1和COM3 IRQ5 在PC/XT中为硬盘控制器 在PC/AT以后为Intel 8255并行端口LPT2 IRQ6 Intel 8272A软盘控制器 IRQ7 Intel 8255并行端口LPT1/伪中断 从8259A IRQ8 RTC（Real-Time Clock，实时时钟） IRQ9 无公共的指派（IRQ2的重定向？） IRQ10 无公共的指派 IRQ11 无公共的指派 IRQ12 Intel 8042 PS/2鼠标控制器 IRQ13 数学协处理器 IRQ14 硬盘控制器1 IRQ15 硬盘控制器2 其中，UART=Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步接收器/发送器。IRQ7曾被用于声卡，后来改用IRQ5。串口IRQ3/4常被屏蔽，用于其他设备。IRQ2/9是MPU-401 MIDI的传统中断线，但在2000年末Intel公司为SMP/多核处理器引进的新中断控制器规范Intel APIC（Advanced Programmable Interrupt Controller，先进可编程中断控制器）架构中，IRQ9被用于SCI（Serial Communication Interface，串行通信接口？）。 4.1.2 中断控制器8259A 82