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科技学院
毕业设计(论文)
题目 基于Pro/E挖掘机三维造型设
及仿真
学位论文原创性声明
学位论文版权使用授权书
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本学位论文属于
1、保密 □,在_________年解密后适用本授权书。
2、不保密 √。
(请在以上相应方框内打“√”)
作者签名: 2012 年 月 日
导师签名: 2012 年 月 日
目 录
摘要………………………………………………………………………………………1
前言………………………………………………………………………………………2
1.挖掘机简介………………………………………………………………………3
1.1挖掘机的定义……………………………………………………………………3
1.2挖掘机简史………………………………………………………………………3
1.3挖掘机的构成……………………………………………………………………3
1.4挖掘机的分类……………………………………………………………………4
2.挖掘机的发展概况及运动原理………………………………………………5
2.1国内挖掘机发展概况……………………………………………………………5
2.2国外挖掘机发展概况……………………………………………………………6
2.3挖掘机运动原理…………………………………………………………………7
3.挖掘机各部件的造型设计………………………………………………………8
3.1挖掘机地盘支架的造型设计……………………………………………………8
3.2挖掘机履带轮的造型设计…………………………………………………11
3.3挖掘机上部回转体的造型设计………………………………………………12
3.4挖掘机的前臂连接架的造型设计……………………………………………22
3.5挖掘机动臂的造型设计………………………………………………………24
3.6挖掘机斗杆的造型设计………………………………………………………28
3.7挖掘机铲斗的造型设计………………………………………………………29
3.8挖掘机油缸的造型设计………………………………………………………32
3.9挖掘机油缸活塞的造型设计…………………………………………………34
3.10挖掘机连杆的造型设计………………………………………………………34
3.11挖掘机摇杆的造型设计………………………………………………………35
4.挖掘机运动仿真…………………………………………………………………35
4.1挖掘机各部件的装配…………………………………………………………35
4.1.1挖掘机下部行走体的装配…………………………………………………36
4.1.2挖掘机上部回转体的装配…………………………………………………37
4.1.3挖掘机前臂的的装配………………………………………………………37
4.1.4挖掘机铲斗的装配…………………………………………………………40
4.2创建伺服电机…………………………………………………………………42
4.3运动分析………………………………………………………………………44
4.4仿真效果及动画………………………………………………………………45
5.生成挖掘机工程图……………………………………………………………46
5.1生成挖掘机铲斗工程图………………………………………………………46
5.2生成其它零件工程图…………………………………………………………47
总结……………………………………………………………………………………48
参考文献…………………………………………………………………………… 49
致谢……………………………………………………………………………………50
基于Pro/E的挖掘机三维造型设计及运动仿真
学 生:朱文武
指导老师:史永芳
三峡大学科技学院
摘 要: 挖掘机是目前广泛使用的工程机械之一,传统方法是设计-样机制造-试验,不但设计周期长、成本搞,且试验破坏性较大,利用三维实体建模与动态仿真技术相结合,预先建立实体仿真模型,模拟其动态特性,设计者能及早发现问题并及时修改和优化,这样既能缩短产
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