11船舶在静水中的摇荡规范.ppt

《船舶操纵性与耐波性》课件 渡边公式 在没有船模试验资料的情况下估算船舶的横摇时，建议采用渡边公式作为比较的基础。 舭龙骨长宽比 水线面系数 《船舶操纵性与耐波性》课件 4) 工程船阻尼系数公式 原武汉交通科技大学根据12艘海洋工程船舶的系列船模横摇试验，得出了如下阻尼系数公式(已列入我国1986年海船稳性规范): 《船舶操纵性与耐波性》课件 4. 航速对无因次衰减系数的影响 上述讨论均指零航速的情况。当船舶航速不为零时，船体周围的流场发生很大变化，船舶阻尼必然受到影响。一般情况下，随着航速的增加，横摇阻尼迅速加大，横摇幅值显著减小。初步估算可采用以下一些资料: 《船舶操纵性与耐波性》课件 船舶抗横摇装置 舭龙骨 稳定鳍 《船舶操纵性与耐波性》课件 11-3 船舶在静水中的垂荡和纵摇 横摇运动的各关系式都可以推广到垂荡和纵摇运动上去。 一、船舶在静水中垂荡运动 假定:垂荡是微幅的，因此在吃水变化范围内认为船舷是直壁的;阻尼主要是兴波阻尼，它是线性的 根据上述假定，作用于垂荡船体上的三种力为: (11-75) 《船舶操纵性与耐波性》课件 一、船舶在静水中垂荡运动 根据动平衡原理，可得到垂荡运动方程为： (11-77) (11-78) (11-79) 《船舶操纵性与耐波性》课件 一、船舶在静水中垂荡运动 因为垂荡运动阻尼较大，所以不能把静水有阻尼垂荡周期近似为垂荡固有周期。 (11-80) (11-81) (11-82) 《船舶操纵性与耐波性》课件 垂荡固有周期的近似计算: (11-83) (11-84) 为船舶竖向棱形系数 《船舶操纵性与耐波性》课件 一、船舶在静水中垂荡运动 垂荡运动的无因次衰减系数为: 《船舶操纵性与耐波性》课件 二、船舶在静水中纵摇运动 假定:纵摇是微幅的，纵摇运动主要产生兴波阻尼，因此纵摇阻尼力矩与纵摇角速度成线性关系。 (11-86) 《船舶操纵性与耐波性》课件 (11-87) (11-88) (11-89) (11-90) (11-91) 纵摇角的幅值 纵摇的相位角 atan (11-92) 《船舶操纵性与耐波性》课件 二、船舶在静水中纵摇运动 纵摇的无因次衰减系数为 纵摇的固有周期为 式中:R一一纵稳心半径。 (11-93) (11-94) 《船舶操纵性与耐波性》课件 近似确定纵摇固有周期的大小 船体质量惯性矩可由下列各式近似确定: (1)根据横剖面面积曲线W(x) 计算: (11-95) (11-96) 《船舶操纵性与耐波性》课件 (11-98) (11-99) (11-100) (11-101) (11-102) (11-103) 《船舶操纵性与耐波性》课件 (11-104) * * * * * * * * * * * * * * 《船舶操纵性与耐波性》课件 附加质量惯性矩近似估算公式 6.附加质量惯性矩?Ix 横摇时水的附加质量惯性矩大致占船体惯性矩的10% -30% 。对无舭龙骨的船舶在5%-15% 之间，对有舭龙骨的船舶在10% -30% 之间。 附加惯性矩是船体形状及舭龙骨的函数，目前尚缺少资料。对于初步估算可取 ?Ix=25%Ix 比较可靠的?Ix值的决定须通过模型试验，例如某24000t (吨)运油船，模型试验得??Ix= 28%Ix 。 《船舶操纵性与耐波性》课件 横摇固有周期估算公式 横摇固有周期估算公式 将式(11-16) 代入式(11-10) 可得: 对于方案设计初期，取平均值C=0 .40 ，则上式为: 将杜埃尔公式(l1-14) 代入式(11-10) 得: 式中h 值应为未计及自由液面表11-3修正的初稳性高。 式(11-26a)曾写入我国海船稳性规范，后发现计算值偏小，特别是船宽B吃水d比增大时。最近的海规将式(11-26a)修正为： (11-24) (11-25) (11-26a) (11-26b) 忽略附加质量惯性矩的影响 《船舶操纵性与耐波性》课件 横摇固有周期估算公式 《船舶操纵性与耐波性》课件 横摇固有周期估算公式 船员随时了解航行中船舶的稳性对于安全航行很重要。但由于货物重心位置随货种和配载的不同变化大，船员难以了解它。因海船近似以固有周期进行横摇，可用海上实测的周期作为固有周期，利用式(I1-24)求出初稳性高h， 即 (11-28) 航行中判断船舶稳性的方法 《船舶操纵性与耐波性》课件 11-2 船舶在静水中的有阻尼横摇 一、阻尼力矩 当船在静水中横摇时，由于船和水之间存在相对速度，船体必然受到水的阻力。对于旋转运动，表现为阻尼力矩的形式，大致由以下三个主要原因产生的。 1.摩擦阻尼 由水的粘性摩擦产生，其绝对值的大小一般认为与角速度平方成比例。在横摇运动中，摩擦阻尼所占的比重较小，往往可忽略